[发明专利]自助超市售货系统及自助售货系统

权利要求书

1.一种自助超市售货系统，其特征在于，包括：多排货架及控制装置；在每排货架上部设置有多个摄像装置；在每排货架的入口处和出口处分别设置第一称重装置、第二称重装置；

多个所述摄像装置用于采集用户在取走或放回对应货架上的物品时的多个图像信息；

所述第一称重装置用于采集用户进入货架入口时的第一重量信息，所述第二称重装置用于采集所述用户从货架出口离开时的第二重量信息；

所述控制装置根据所述多个图像信息、所述第二重量信息与所述第一重量信息的差值，及预先存储的物品价格信息库，确定所述用户的购物信息；所述购物信息包括：物品名称、物品价格、物品重量；

所述控制装置还根据所述摄像装置所采集的多个图像信息，及所述货架上预先放置的物品信息，判断所述货架上的物品摆放错误时，向仓管机器人发送提醒信号。

2.根据权利要求1所述的自助超市售货系统，其特征在于，还包括：第三称重装置；

所述第三称重装置设置于所述货架内部地面下方；

所述第三称重装置用于对用户所选的购物车进行称重，得到第三重量信息；

所述控制装置根据所述多个图像信息、第一重量信息、第二重量信息、第三重量信息及预先存储的物品价格信息库，确定所述用户的购物信息。

3.根据权利要求1所述的自助超市售货系统，其特征在于，还包括：显示装置；

所述显示装置与所述控制装置连接；

所述控制装置向所述显示装置发送显示指令，以使所述显示装置对所述购物信息进行显示。

4.根据权利要求2所述的自助超市售货系统，其特征在于，还包括：无线通信模块；

当所述控制装置将所述摄像装置所采集的图像信息通过所述无线通信模块发送至后台服务器。

5.根据权利要求3所述的自助超市售货系统，其特征在于，还包括：二维码生成器；

所述二维码生成器与所述控制装置连接；

所述控制装置将所述购物信息发送至所述二维码生成器；

所述二维码生成器根据所述购物信息，生成所述用户的付款二维码，并通过所述显示装置进行显示，以使所述用户通过扫描所述付款二维码进行支付。

6.根据权利要求1所述的自助超市售货系统，其特征在于，所述货架上还设置有信息采集装置和喷淋装置；

所述信息采集装置，用于采集对应货架上的物品所处的环境状态信息，并将所述环境状态信息发送至所述控制装置；所述环境状态信息包括：温度信息和/或湿度信息，所述环境状态信息携带有所述货架的识别标识；

所述控制装置根据所述环境状态信息以及预设状态阈值，判断所述货架上的物品所处环境异常时，向所述喷淋装置发送控制指令，以使所述喷淋装置对所述货架上的物品执行喷淋操作。

7.根据权利要求6所述的自助超市售货系统，其特征在于，还包括：定时装置；

所述定时装置与所述控制装置连接；

所述控制装置根据货架上的物品所处的环境的异常等级，向所述定时装置发送定时指令，并在所述定时装置达到预设时间点时，控制所述喷淋装置对所述货架上的物品进行喷淋操作；所述异常等级根据所述货架上的物品的环境状态信息与预设状态阈值的偏离程度而确定。

8.根据权利要求1所述的自助超市售货系统，其特征在于，还包括：提醒装置；

所述提醒装置与所述控制装置连接；

所述控制装置根据所述摄像装置所发送的物品图像信息，判断所述货架需要补充的物品数量，并向所述提醒装置发送提醒指令；

所述提醒装置根据所述提醒指令，向工作人员或者仓管机器人发送提醒信息；所述提醒信息包括：需要补充物品的货架信息、需要补充物品的数量信息。

9.根据权利要求8所述的自助超市售货系统，其特征在于，所述提醒装置包括：语音播报器；

所述语音播报器与所述控制装置连接；

所述语音播报器用于根据所述控制装置发送的提醒指令，向工作人员或者所述仓管机器人播报所述提醒信息。

10.一种自助售货系统，其特征在于，包括：后台服务器、多个智能终端以及多个如权利要求1-9任一项所述的自助超市售货系统；

所述自助超市售货系统、所述智能终端、所述后台服务器两两通信连接。