[发明专利]一种足式行走机器人在审
| 申请号： | 201810518405.2 | 申请日： | 2018-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN108909871A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 陈淑红 | 申请（专利权）人： | 陈淑红 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 后支脚 前支脚 转动设置 摆杆 行走机器人 滑动设置 连接套 条形槽 滑块 立柱 行走稳定性 人本发明 四足动物 行走机器 行走姿态 外齿轮 滑杆 模仿 | ||
1.一种足式行走机器人，包括一本体(1)，本体(1)上转动设置有左前支脚(31)、左后支脚(32)、右前支脚(33)和右后支脚(34)，其特征在于：所述左前支脚(31)和右后支脚(34)之间连接有第一Z形连接杆(41)，右前支脚(33)和左后支脚(32)连接有第二Z形连接杆(42)，本体(1)的上方中部转动设置有一往复盘(2)，往复盘(2)的两侧分别设置有第一立柱(21)和第二立柱(22)，在第一Z形连接杆(31)上设置有套设于第一立柱(21)之上的第一连接套(413)，在第二Z形连接杆(42)上设置有套设于第二立柱(22)之上的第二连接套(423)，本体(1)的下方滑动设置有滑杆(8)，滑杆(8)上设置有一齿条(81)，本体(1)的下方转动设置有一摆杆(9)，摆杆(9)的一端形成有与齿条(81)啮合的外齿轮(91)，摆杆(9)的另一端开设有条形槽(92)，往复盘(2)的下方设置有一滑块(23)，滑块(23)滑动设置于条形槽(92)内，本体(1)上设置有驱动电机(5)，驱动电机(5)的输出端设置有驱动盘(6)，驱动盘(6)和滑杆(8)之间铰接设置有连杆(7)。
2.根据权利要求1所述的足式行走机器人，其特征在于：所述本体(1)上位于往复盘(2)的前后两端分别设置有前挡块(11)和后挡块(12)，在前挡块(11)和后挡块(12)上架设有一挡板(13)，往复盘(2)上的转轴一端转动设置于本体(1)之上，往复盘(2)上的转轴另一端转动设置于挡板(13)之上。
3.根据权利要求2所述的足式行走机器人，其特征在于：所述本体(1)上设置有照明灯(14)和蓄电池，蓄电池和照明灯(14)电连接。
4.根据权利要求2所述的足式行走机器人，其特征在于：所述第一Z形连接杆(41)包括第一短横杆(414)、第一长横杆(412)和第一竖杆(411)，第一短横杆(414)和第一长横杆(412)垂直连接于第一竖杆(411)的两端，所述左前支脚(31)和第一短横杆(414)的外端连接，所述右后支脚(34)和第一长横杆(412)的外端连接。
5.根据权利要求2所述的足式行走机器人，其特征在于：所述第二Z形连接杆(42)包括第二短横杆、第二长横杆(422)和第二竖杆(421)，第二短横杆和第二长横杆(422)垂直连接于第二竖杆(421)的两端，所述右前支脚(33)和第二短横杆的外端连接，所述左后支脚(32)和第二长横杆(422)的外端连接。
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