[发明专利]一种连根收割的叶类蔬菜收割机

说明书

本发明提供一种连根收割的叶类蔬菜收割机，配有汽油机、行走履带和操作台，叶类蔬菜先由扶菜杆将蔬菜扶住，然后由挖菜齿作用于蔬菜的根部，将蔬菜连根挖起，再由挖菜齿将蔬菜输送到脱菜板，脱菜板的前部设计有与挖菜齿配合的开口，通过脱菜板的开口，将蔬菜从挖菜齿上夹脱下来，再由横输送机构的横输送齿将蔬菜输送到斜输送机构的斜输送齿，最后将蔬菜送入菜娄。本发明能将叶类蔬菜连根拔起，实现有序输送，减少了叶类蔬菜被挤压及被损伤的几率，更好地保留了植株的食用部分。

技术领域

本发明涉及一种农用机械，特别涉及一种连根收割的叶类蔬菜收割机。

背景技术

现有技术中的叶类蔬菜收割机的技术方案都是从蔬菜的根部以上部位收割，这样则造成了蔬菜的兜部的巨大浪费，并且在收割过程中蔬菜的无序性以及蔬菜的散乱，尤其对于日常中食用最多的叶菜类植株，如菠菜、小白菜等，因为其在行走机构的带动下使贴近地表的切刀不断的切断植株位于地表上的食用部分，并且在惯性作用下使植株落入传送带上，全部的植株连续的落入传送带并被传送带抬高至最高点，最后落入收纳袋中，进行装袋储存，因此不仅收纳袋中留有的间隙大，储存空间浪费，而且无序的相互挤压会导致植株的可食用部分破损、茎杆部分戳出凹坑等，受损的植株不仅影响经济价值，而且容易腐烂不易保存。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能将蔬菜连根拔起并减少其损伤的连根收割的叶类蔬菜收割机。

本发明提供一种连根收割的叶类蔬菜收割机，其包括：

汽油机，用于为机器行走提供动力；

机架，用于安装和固定其它部件，所述机架的底部设有行走履带；

操作台，用于操纵机器的各工作部件；

起菜机构，安装在所述机架的前端，包括倾斜设置的挖菜链条，所述挖菜链条上设置有能伸至泥地内并将蔬菜连根挖起的挖菜齿；

输送机构，包括位于所述起菜机构输出端的横输送机构、及位于所述横输送机构输出端的斜输送机构，所述横输送机构的输送方向垂直于收割机的前进方向，所述斜输送机构倾斜设置在所述机架一侧；

所述横输送机构包括横输送链条，所述横输送链条上转动地铰接有横输送齿，所述横输送齿上设有第二卡块，所述横输送链条的工作面一侧沿长度方向设置有横输送齿挡条，所述横输送齿运动至所述横输送链条的工作面时所述第二卡块与所述横输送齿挡条接触并使所述横输送齿垂直于所述横输送链条的输送方向；

所述斜输送机构包括倾斜设置的斜输送链条，所述斜输送链条上转动地铰接有斜输送齿，所述斜输送齿上设有第一卡块，所述斜输送链条的工作面一侧沿长度方向设置有斜输送齿挡条，所述斜输送齿运动至所述斜输送链条的工作面时所述第一卡块与所述斜输送齿挡条接触并使所述斜输送齿垂直于所述斜输送链条的输送方向；

脱菜板，安装在所述起菜机构的输出端与所述横输送机构之间，用于使蔬菜从所述挖菜齿上脱离；

扶菜机构，安装在所述挖菜链条的工作面上方，包括扶菜传动链，所述扶菜传动链与所述挖菜链条的线速度相同，所述扶菜传动链上沿其输送方向等距设置有旋转管，所述旋转管的轴线垂直于所述扶菜传动链的输送方向，所述旋转管上沿长度方向等距设置有垂直于所述旋转管的扶菜杆，所述旋转管的端部刚性连接有滑块，所述扶菜传动链的下端工作面设置有平行于所述挖菜链条的输送方向的滑槽，所述旋转管转动至所述扶菜传动链条的下端工作面时所述滑块滑入所述滑槽并使所述扶菜杆的长度方向垂直于所述挖菜链条的输送方向；所述扶菜机构包括扶菜电机、扶菜主传动轴和扶菜次传动轴，所述扶菜主传动轴的长度方向垂直于收割机的前进方向，所述扶菜次传动轴为三根且平行于所述扶菜主传动轴，所述扶菜主传动轴与三根所述扶菜次传动轴的连线构成一个倒置梯形，且所述倒置梯形的下底面与水平面之间存在夹角；所述扶菜主传动轴与所述扶菜次传动轴之间连接有两平行设置的扶菜传动链，所述扶菜传动链上等距设置有旋转管支架，位于同一轴线上的两所述旋转管支架上套设有所述旋转管。