[发明专利]用于产生360度深度图的图像装置

说明书

本发明公开了一种用于产生360度深度图的图像装置。所述图像装置包含多个图像获取器，其中所述多个图像获取器的每两相邻图像获取器所获取的图像对是用于形成所述360度深度图，以及所述多个图像获取器的所有视角总和不小于720度。因此，本发明可有效减少所述多个鱼眼图像获取器的数目以降低所述图像装置的成本。

技术领域

本发明涉及一种用于产生360度深度图的图像装置，尤其涉及一种利用具有视角总和不小于720度的多个鱼眼图像获取器产生一环景深度图或一球状深度图的图像装置。

背景技术

在现有技术中，一图像装置可利用至少三图像获取器对产生一环景深度图(panorama depth map)，例如所述图像装置是利用排成一三角形的三图像获取器对产生所述环景深度图。另外，所述图像装置可利用至少四图像获取器对产生一球状深度图(spherical depth map)，例如所述图像装置是利用排成一正四面体的四图像获取器对产生所述球状深度图。虽然所述图像装置可利用上述图像获取器对产生所述环景深度图或所述球状深度图，但所述图像装置需要较多的图像获取器数目(需要至少6个图像获取器以产生所述环景深度图，以及需要至少8个图像获取器以产生所述球状深度图)，导致所述图像装置的成本增加。因此，如何降低所述图像装置的成本成为所述图像装置的设计者的一项重要课题。

发明内容

本发明的一实施例公开一种用于产生360度深度图的图像装置。所述图像装置包含多个图像获取器，其中所述多个图像获取器的每两相邻图像获取器所获取的图像对是用于形成所述360度深度图，以及所述多个图像获取器的所有视角总和不小于720度。

本发明的另一实施例公开一种用于产生360度环景深度图的图像装置。所述图像装置包含多个图像获取器，其中当所述多个图像获取器之间的重迭视野涵盖360度时，有关所述重迭视野的图像是用于形成一360度深度图。

本发明公开一种图像装置。所述图像装置是利用具有视角总和不小于720度的多个鱼眼图像获取器的产生一环景深度图或一球状深度图，或当所述多个鱼眼图像获取器之间的重迭视野涵盖360度时，所述图像装置利用有关所述重迭视野的图像形成一环景深度图。因此，本发明可有效减少所述多个鱼眼图像获取器的数目以降低所述图像装置的成本。

附图说明

图1是本发明的第一实施例所公开的一种用于产生360度深度图的图像装置的示意图。

图2是本发明的另一实施例所公开的一种用于产生360度深度图的图像装置的示意图。

图3是本发明的第二实施例所公开的一种用于产生360度深度图的图像装置的俯视示意图。

图4是本发明的另一实施例所公开的一种用于产生360度深度图的图像装置的示意图。

图5是本发明的第三实施例所公开的一种用于产生360度深度图的图像装置的示意图。

图6A是用以说明利用一非平面投影方式得到一球状深度图的示意图。

图6B是用以说明球状深度图中1/3个球体的示意图。

其中，附图标记说明如下：

100、200、300、400、500 图像装置

102、104、106、108、202、204、206、 图像获取器

302、304、306、308、310、402、404、

406、408、502、504

110 深度图产生器

112-122、506 支撑单元