[发明专利]一种智能垃圾桶的控制方法及系统

权利要求书

1.一种智能垃圾桶的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括步骤：

S1：获取开启指令并开启垃圾桶盖；

S2：获取垃圾图像，并根据所述垃圾图像识别垃圾类型；

S3：根据所述垃圾类型，打开相应的挡板以分类放置用户投入的垃圾；

S4：定时检测垃圾桶内的垃圾与垃圾桶顶部的距离；

S5：判断所述距离是否小于第一临界距离；若是，则执行步骤S6；若否，则执行步骤S7；

S6：上报满载字段至终端管理服务器；

S7：判断所述距离是否大于第二临界距离；若是，则执行步骤S8；若否，则执行步骤S9；

S8：上报空载字段至终端管理服务器；

S9：上报半载字段至终端管理服务器。

2.如权利要求1所述的一种智能垃圾桶的控制方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

获取用户语音输入的第一语音信息；

根据所述第一语音信息生成开启指令，并打开垃圾桶盖。

3.如权利要求2所述的一种智能垃圾桶的控制方法，其特征在于，所述步骤S9之后还包括步骤：

获取用户输入的第二语音信息；

根据所述第二语音信息生成关闭指令，并关闭垃圾桶盖。

4.如权利要求1所述的一种智能垃圾桶的控制方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

感应获取用户是否执行预设动作；

若是，则生成开启指令以打开垃圾桶盖。

5.如权利要求4所述的一种智能垃圾桶的控制方法，其特征在于，所述步骤S9之后还包括：

计时获取垃圾桶盖的开启时长；

判断所述开启时长是否超过临界时长；

若是，则生成关闭指令并关闭垃圾桶盖。

6.一种智能垃圾桶的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

开启模块，用于获取开启指令并开启垃圾桶盖；

类型识别模块，用于获取垃圾图像并根据所述垃圾图像识别垃圾类型；

分类放置模块，用于根据垃圾类型打开与所述垃圾类型对应的挡板以分类放置用户投入的垃圾；

距离检测模块，用于定时检测垃圾桶内的垃圾与垃圾桶顶部的距离；

第一判断模块，用于判断所述距离是否小于第一临界距离；

第二判断模块，用于判断所述距离是否大于第二临界距离；

通讯模块，用于当所述距离小于第一临界距离时，上报满载字段至终端管理服务器；还用于当所述距离大于第二临界距离时，上报空载字段至终端管理服务器；还用于当所述距离处于第一临界距离与第二临界距离之间时，上报半载字段至终端管理服务器。

7.如权利要求6所述的一种智能垃圾桶的控制系统，其特征在于，所述开启模块包括：

第一获取模块，用于获取用户语音输入的第一语音信息；

第一生成模块，用于根据所述第一语音信息生成开启指令，并开启垃圾桶盖。

8.如权利要求7所述的一种智能垃圾桶的控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

第二获取模块，用于获取用户语音输入的第二语音信息；

第二生成模块，用于根据所述第二语音信息生成关闭指令，并关闭垃圾桶盖。

9.如权利要求6所述的一种智能垃圾桶的控制系统，其特征在于，所述开启模块包括：

感应模块，用于感应获取用户是否执行预设动作；

第三生成模块，用于生成开启指令并开启垃圾桶盖。

10.如权利要求9所述的一种智能垃圾桶的控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

计时模块，用于计时获取垃圾桶盖的开启时长；

第三判断模块，用于判断所述开启时长是否超过临界时长；

第四生成模块，用于当所述开启时长超过临界时长时，生成关闭指令并关闭垃圾桶盖。