[发明专利]用于粘贴梁式结构应变梁上应变片的夹持装置在审
申请号: | 201810516616.2 | 申请日: | 2018-05-25 |
公开(公告)号: | CN108673375A | 公开(公告)日: | 2018-10-19 |
发明(设计)人: | 张赫;李治廷;刘玉斌;赵杰 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 岳昕 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹持装置 应变片 应变片粘贴 梁式结构 相对设置 夹持板 螺栓组件 夹紧力 应变梁 粘贴 工件夹紧 夹持空间 结构应变 夹持部 夹持力 夹持梁 可调节 夹紧 梁式 平行 应用 | ||
用于粘贴梁式结构应变梁上应变片的夹持装置,涉及一种用于应变片粘贴的夹持装置。本发明解决了现有梁式结构应变片粘贴的夹持装置夹持力难以控制,应变片所受夹紧力分布较为集中及受夹紧力均匀分布的平行夹结构复杂、体积大的问题。本明包括两个相对设置的夹持板和两个螺栓组件;两个螺栓组件可调节两个相对设置的夹持板间的距离,且两个相对设置的夹持板的夹持部用于夹持梁式结构应变梁上的应变片。本发明可以广泛应用于梁式应变片粘贴的夹紧以及各种夹持空间有限的工件夹紧。
技术领域
本发明涉及一种用于应变片粘贴的夹持装置。
背景技术
机械臂关节通常粘有应变片用于检测关节力矩,而应变片粘贴的好坏直接影响了机械臂关节的精度,为使应变片较好的贴合在工件表面,涂上胶水后通常用手按住或用夹子夹住,但往往会面临以下问题:在一些空间有限的地方,例如梁式结构应变片粘贴,可借助夹子施加的力有限,用手更难以触及,夹持力难以控制,应变片所受夹紧力分布较为集中。采用平行夹可以保证应变片所受夹紧力均匀分布,但平行夹往往结构复杂、体积大、使用不方便。
发明内容
本发明是为了解决现有梁式结构应变片粘贴的夹持装置夹持力难以控制,应变片所受夹紧力分布较为集中及受夹紧力均匀分布的平行夹结构复杂、体积大的问题,本发明提供了一种用于粘贴梁式结构应变梁上应变片的夹持装置。
用于粘贴梁式结构应变梁上应变片的夹持装置,包括两个相对设置的夹持板1和两个螺栓组件2;
两个螺栓组件2可调节两个相对设置的夹持板1间的距离,且两个相对设置的夹持板1的夹持部1-1用于夹持梁式结构应变梁3上的应变片。
优选的是,所述每个螺栓组件2包括一个螺栓杆2-1、一个大螺母2-2和一个小螺母2-3;
螺栓杆2-1包括两段螺纹段2-1-1,且两段螺纹段2-1-1之间为光轴段2-1-2;
两个螺栓组件2均贯穿两个相对设置的夹持板1,其中,第一个螺栓杆2-1的螺头与其上的大螺母2-2间紧固有第一个夹持板1,第二个螺栓杆2-1的螺头与其上的大螺母2-2间紧固有第二个夹持板1;
第一个螺栓杆2-1的尾部套旋的小螺母2-3与第二个夹持板1间挤压有弹簧4;
第二个螺栓杆2-1的尾部套旋的小螺母2-3与第一个夹持板1间挤压有弹簧4;
第一个螺栓杆2-1上的光轴段2-1-2可相对于第二个夹持板1左、右移动;
第二个螺栓杆2-1上的光轴段2-1-2可相对于第一个夹持板1左、右移动。
优选的是,所述夹持部1-1为矩形平板结构。
优选的是,每个螺栓杆2-1的尾部装有可拆卸按板5。
优选的是,可拆卸按板5的按压面上设有凹陷部,凹陷部内用于盛放手指。
优选的是,所述夹持板1采用钢制成。
优选的是,所述夹持部1-1的内侧面上设有橡胶垫。
本发明带来的有益效果是,本发明可实现平行夹持的功能,使被夹工件受力均匀。具有可调节夹持力大小的功能,调节方便。使用寿命长,仅需更换弹簧即可恢复如初。体积小,质量轻,在有限的空间内仍然可以保证夹紧力,可以广泛应用于梁式应变片粘贴的夹紧以及各种夹持空间有限的工件夹紧。
附图说明
图1为本发明所述用于粘贴梁式结构应变梁上应变片的夹持装置的结构示意图;
图2为图1中的两个螺栓杆2-1的尾部受挤压状态时的状态图;
图3为增大图1中夹持板1的夹持力时的状态图;
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