[发明专利]车辆控制方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集并发送加速踏板踩压深度信号；

判断车辆当前的驾驶模式以及驱动模式，所述驾驶模式包括经济模式以及运动模式，所述驱动模式包括混动模式以及纯电动模式；

接收所述踩压深度信号并进行加权处理，得到对应于所述驾驶模式以及所述驱动模式的虚拟踩压深度参数；

获取对应于所述驾驶模式以及所述驱动模式的加速曲线，根据所述加速曲线得到对应于所述虚拟踩压深度参数的加速扭矩，根据所述加速扭矩对车辆进行控制。

2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，接收所述踩压深度信号并进行加权处理，得到对应于所述驾驶模式以及所述驱动模式的虚拟踩压深度参数,

当所述驾驶模式为经济模式时，所述混动模式以及纯电动模式对应的所述虚拟踩压深度参数相同。

3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，根据车辆当前状态信息对所述踩压深度信号进行加权处理，以得到所述虚拟踩压深度参数，所述车辆当前状态信息包括当前车速以及档位。

4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，根据当前道路信息对所述踩压深度信号进行加权处理，以得到所述虚拟踩压深度参数，所述当前道路信息包括路面坡度信息、道路拥堵信息以及道路限速信息。

5.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集并发送加速踏板踩压深度信号；

判断模块，用于判断车辆当前的驾驶模式以及驱动模式，所述驾驶模式包括经济模式以及运动模式，所述驱动模式包括混动模式以及纯电动模式；

处理模块，用于接收所述踩压深度信号并进行加权处理，得到对应于所述驾驶模式以及所述驱动模式的虚拟踩压深度参数；

控制模块，用于获取对应于所述驾驶模式以及所述驱动模式的加速曲线，根据所述加速曲线得到对应于所述虚拟踩压深度参数的加速扭矩，根据所述加速扭矩对车辆进行控制。

6.如权利要求5所述的车辆控制系统，其特征在于，所述处理模块接收所述踩压深度信号并进行加权处理，得到对应于所述驾驶模式以及所述驱动模式的虚拟踩压深度参数,

当所述驾驶模式为经济模式时，混动模式以及纯电动模式对应的所述虚拟踩压深度参数相同。

7.如权利要求5所述的车辆控制系统，其特征在于，所述处理模块根据车辆当前状态信息对所述踩压深度信号进行加权处理，以得到所述虚拟踩压深度参数，所述车辆当前状态信息包括当前车速以及档位。

8.如权利要求6所述的车辆控制系统，其特征在于，所述处理模块根据当前道路信息对所述踩压深度信号进行加权处理，以得到所述虚拟踩压深度参数，所述当前道路信息包括路面坡度信息、道路拥堵信息以及道路限速信息。

9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求5到8任一项所述的车辆控制系统。