[发明专利]一种圆盘形双自由度空化器

权利要求书

1.一种圆盘形双自由度空化器，由空化器主体零部件、水平平面转动机构和竖直平面转动机构组成，其特征在于：所述的空化器主体零部件由空化器(1)、后端盖(2)、紧固螺丝(3)、球铰支撑杆(4)组成；所述的水平平面转动机构由销轴(5)、连杆(6)、连接端子(7)、转动结构(8)、拉杆(9)组成；所述的竖直平面转动机构与水平平面转动机构相同；所述空化器(1)的后平面与球铰支撑杆(4)铰接，空化器(1)的后平面通过后端盖(2)固定在球铰支撑杆(4)上，并用紧固螺丝(3)锁紧；所述连杆(6)的一端通过球铰以铰接的方式连接空化器(1)的后平面，连杆(6)的另一端通过连接端子(7)与转动结构(8)连接；所述转动结构(8)的另一侧通过连接端子(7)与拉杆(9)连接，拉杆(9)的另一端连接执行机构的伺服电机；所述转动结构(8)的旋转中心通过销轴(5)固定在球铰支撑杆(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种圆盘形双自由度空化器，其特征在于：所述竖直平面转动机构与水平平面转动机构之间成90度角，交叉布置。

3.根据权利要求1所述的一种圆盘形双自由度空化器，其特征在于：所述空化器(1)为圆盘形。

4.根据权利要求1所述的一种圆盘形双自由度空化器，其特征在于：所述转动结构(8)有转动环和转动杆两种结构类型。

5.根据权利要求1所述的一种圆盘形双自由度空化器，其特征在于：转动结构(8)中间为空心。

6.根据权利要求1所述的一种圆盘形双自由度空化器，其特征在于：所述连杆(6)在水平平面转动机构内是平行的一对。

7.根据权利要求1所述的一种圆盘形双自由度空化器，其特征在于：所述连接端子(7)在水平平面转动机构内有三个，分别连接两个连杆(6)和一个拉杆(9)。