[发明专利]用于光学检测的相机承载组件

说明书

本发明涉及一种用于光学检测的相机承载组件，包括：第一角度调节装置，所述第一角度调节装置包括第一L型固定板和第一步进电机；所述第一L型固定板包括固定连接的第一甲固定板和第一乙固定板；所述第一乙固定板上垂直设有第一步进电机固定板；所述第一步进电机固定板上固定所述第一步进电机；以及相机，所述相机与所述第三步进电机的驱动轴固定连接且被所述第三步进电机旋转驱动；其中，所述第一步进电机、所述第二步进电机和所述第三步进电机两两互相垂直。上述用于光学检测的相机承载组件，可以进行三个方向的旋转角度的调节，灵活度大。

技术领域

本发明涉及光学检测，特别是涉及用于光学检测的相机承载组件。

背景技术

视觉检测(光学检测)就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

传统技术存在以下技术问题：

视觉检测中常常用到相机承载组件，但是现有的用于光学检测的相机承载组件不能进行三个方向的旋转角度的调节，灵活度不够。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种用于光学检测的相机承载组件，可以进行三个方向的旋转角度的调节，灵活度大。

一种用于光学检测的相机承载组件，包括：

第一角度调节装置，所述第一角度调节装置包括第一L型固定板和第一步进电机；所述第一L型固定板包括固定连接的第一甲固定板和第一乙固定板；

所述第一乙固定板上垂直设有第一步进电机固定板；所述第一步进电机固定板上固定所述第一步进电机；

第二角度调节装置，所述第二角度调节装置包括第二L型固定板和第二步进电机；所述第二L型固定板包括固定连接的第二甲固定板和第二乙固定板；所述第二乙固定板上垂直设有第二步进电机固定板；所述第二步进电机固定板上固定所述第二步进电机；所述第一步进电机的驱动轴与所述第二甲固定板固定连接且旋转驱动所述第二甲固定板；

第三角度调节装置，所述第三角度调节装置包括第三L型固定板和第三步进电机；所述第三L型固定板包括固定连接的第三甲固定板和第三乙固定板；所述第三乙固定板上垂直设有第三步进电机固定板；所述第三步进电机固定板上固定所述第三步进电机；所述第二步进电机的驱动轴与所述第三甲固定板固定连接且旋转驱动所述第三甲固定板；以及

相机，所述相机与所述第三步进电机的驱动轴固定连接且被所述第三步进电机旋转驱动；

其中，所述第一步进电机、所述第二步进电机和所述第三步进电机两两互相垂直。

上述用于光学检测的相机承载组件，可以进行三个方向的旋转角度的调节，灵活度大。

在另外的一个实施例中，所述第一甲固定板和第一乙固定板一体成型。

在另外的一个实施例中，所述第二甲固定板和第二乙固定板一体成型。

在另外的一个实施例中，所述第三甲固定板和第三乙固定板一体成型。

在另外的一个实施例中，所述第一甲固定板上设置若干安装孔。

在另外的一个实施例中，所述第一步进电机的步距角是1°。

在另外的一个实施例中，所述第二步进电机的步距角是1°。

在另外的一个实施例中，所述第三步进电机的步距角是1°。