[发明专利]一种具容差功能的火箭壳体拖动装置

权利要求书

1.一种具容差功能的火箭壳体拖动装置，其特征在于：包括总体框架、直线模组、抱紧环、容差滑块结构，所述直线模组有四组且分别设置在总体框架内的上下左右四个面上，每组直线模组均包括设置在总体框架上的安装座、安装在安装座上的电机、安装在电机输出端的主动轮、设置在安装座上的从动轮、设置在主动轮与从动轮之间的同步带；所述容差滑块结构也有四个且均包括设置在对应安装座上的导轨、安装在导轨上的两个滑块、同时与两个滑块固连的基座、设置在基座中间位置的直线轴承、设置在直线轴承内的石墨衬套、设置在石墨衬套内的可上下移动和转动的滑动杆、设置在滑动杆下端的力传感器、与力传感器下端连接的连接板、安装在连接板上的两个光轴基座、安装在两个光轴基座之间的光轴，光轴的两端通过轴承座安装在底座上，所述滑动杆的上端设置顶盖且顶盖与基座的上端面固连，所述基座的下端面还依次设置有齿条和压板，且同步带位于齿条和压板之间，每个底座通过连接螺栓与抱紧环连接；所述抱紧环设置在待拖动火箭壳体外表面且包括四段通过螺栓连接的圆弧环，每段圆弧环的内表面均匀设置有与待拖动火箭壳体外表面接触的垫块。

2.根据权利要求1所述的一种具容差功能的火箭壳体拖动装置，其特征在于：在每个基座的两端还分别设置有一限位机构，限位机构包括与基座下端面固连的限位基座、与限位基座固连的支撑杆、设置在支撑杆下端的限位头和缓冲垫，所述缓冲垫与待拖动火箭壳体接触。

3.根据权利要求1或2所述的一种具容差功能的火箭壳体拖动装置，其特征在于：所述垫块是有倾角的倾斜垫块。