[发明专利]一种叉运物资操控系统

说明书

本发明提供一种叉运物资操控系统，平移机构设置在箱式包装物资储存仓库内，平移机构跨设在箱式包装物资安置位上部；插置机构设置在升降机构的底端，升降机构与平移机构移动连接，升降机构沿着平移机构移动，升降电机驱动升降机构在平移机构上升降，实现插置机构在箱式包装物资安置位上部升降，并沿着平移机构移动插送箱式包装物资；手控终端通过升降电机控制单元控制升降电机运行，实现插置机构在箱式包装物资安置位上部升降。手控终端可以实现对叉运装置的横向移动，纵向移动以及旋转幅进行控制。手控终端可以通过显示屏实时显示叉运装置的工作数据，供操作人员使用。

技术领域

本发明涉及物资运输领域，尤其涉及一种叉运物资操控系统。

背景技术

当前在物流仓储作业中，经常会遇到对箱式包装物资。在对箱式包装物资进行储存时，需要将箱式包装物资安置到相应的储存货架上进行存放。通常采用人工的方式进行运送至指定货架，并进行安置。安置过程有的采用叉车抬高安防。有的直接采用叉车进行运送至指定货架并安置。这样需要仓库空间较大，需要叉车能够运行，这样导致货架之间距离较大，降低物资的储存量。而且叉车运送占用人力，浪费能源。单纯的采用人工方式作业效率低、工人劳动强度大。而且有时叉车在放物料是需要将叉子抽出，需要人来配合，而且需要将货架的物资安置位需要设置装置来抽出。这样对物资安置位提出了一定的要求。

目前有采用仓储运输用的智能机器人的，比如专利号为201721213626.6，搬运小车包括外壳、安装在所述外壳内部的控制系统，以及安装在所述外壳底部的驱动系统，所述驱动系统驱动所述搬运小车行走，所述控制系统分别与仓储运输管理系统和所述驱动系统电连接，在所述仓储运输管理系统指示下控制所述搬运小车的姿态和行走轨迹；每组所述搬运小车的外壳上均设置有对接系统，各组搬运小车之间通过所述对接系统相互拼接组合成为整体。其运输过程类似于叉车，相比叉车的体积小，但是在运行过程中，这样需要仓库空间较大，需要叉车能够运行，这样导致货架之间距离较大，降低物资的储存量，而且上述智能机器人的操控不便，不能实现远程控制。有的区域采用了远程控制，但在仓储运输区域中，通常存在多种不同的设备，而且现场具有多重信号交互，在控制过程中容易产生干扰，或者在信号传输过程中，导致信号传输误差，而引起不能准确的传输控制指令，导致无法进行精准的控制。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种叉运物资操控系统，包括：手控终端，叉运装置和物资运送服务器；

物资运送服务器分别与叉运装置以及手控终端通信连接；

叉运装置包括：平移机构，升降机构，控制装置，升降电机以及插置机构；

平移机构设置在箱式包装物资储存仓库内，平移机构跨设在箱式包装物资安置位上部；插置机构设置在升降机构的底端，升降机构与平移机构移动连接，升降机构沿着平移机构移动，升降电机驱动插置机构在升降机构上升降，实现插置机构在箱式包装物资安置位上部升降，并沿着平移机构移动插送箱式包装物资；

控制装置包括：插置通信模块，数据处理模块，升降电机控制单元以及用于储存控制装置接收及发送数据的数据储存模块；

升降电机控制单元与升降电机电连接，升降电机控制单元通过数据处理模块获取升降控制指令，控制升降电机运行；

手控终端包括：手控升降控制模块，手控数据处理器以及手控通信模块；

数据处理模块通过插置通信模块与物资运送服务器通信连接；

手控数据处理器通过手控通信模块与物资运送服务器通信连接；

手控数据处理器通过手控升降控制模块获取操控人员输入的升降控制指令，将升降控制指令发送至物资运送服务器，物资运送服务器将升降控制指令通过插置通信模块传输至数据处理模块，数据处理模块通过升降电机控制单元控制升降电机运行，实现插置机构在箱式包装物资安置位上部升降。