[发明专利]人群运动的检测方法及装置

权利要求书

1.一种人群运动的检测方法，其特征在于，包括：

获取视频监控图像中的帧图像；

对所述帧图像进行傅里叶变换，得到所述帧图像对应的第一频谱图；

根据所述频谱图中的高频分量确定所述人群的规模；

在所述人群规模大于预设的规模阈值时，按照预设的规律抽取后续帧图像；

对所述后续帧图像进行傅里叶变换，得到所述后续帧图像的第二频谱图；

根据所述第一频谱图和第二频谱图确定人群运动的方位和距离；

所述根据所述频谱图中的高频分量确定所述人群的规模，还包括：

按照预设的规律抽取后续帧图像；

对所述后续帧图像进行傅里叶变换，得到所述后续帧图像的比较频谱图，所述比较频谱图为后续帧图像的频谱图；

根据所述第一频谱图和比较频谱图确定人群运动的方位和距离；

根据所述后续帧图像与当前帧图像的时间间隔，确定所述人群的运动速度；

在所述运动速度超过预设的速度阈值时，确定所述人群规模小于预设的规模阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述频谱图中的高频分量确定所述人群的规模，包括：

获取高频分量中的旁峰数量；

将所述旁峰数量与预设的人群规模旁峰数量进行比较，确定所述人群的规模。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一频谱图中的高频信号与第二频谱图中的高频信号之间的相位确定人群运动方位和距离，包括：

根据第一频谱图和第二频谱图计算互功率谱相位，并计算所述互功率谱相位的二维离散傅里叶逆变换；

基于所述二维离散傅里叶逆变换确定相位相关函数的最大峰值所在的位置，根据所述最大峰值所在的位置确定人群运动的位移和方向。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据第一频谱图和第二频谱图计算互功率谱相位，包括：

利用如下公式互功率谱相位计算：

其中F_K(ξ，η)为当前帧图像频谱图，F_K+1(ξ，η)为后续帧图像频谱图，F_k′(ξ，η)为的复共轭。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第一频谱图和第二频谱图确定能够人群运动的方位和距离之后，所述方法还包括：

根据所述人群运动的方位和距离预测人群位置。

6.一种人群运动的检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取视频监控图像中的帧图像；

第一变换模块，用于对所述帧图像进行傅里叶变换，得到所述帧图像对应的第一频谱图；

规模确定模块，用于根据所述频谱图中的高频分量确定所述人群的规模；

抽取模块，用于在所述人群规模大于预设的规模阈值时，按照预设的规律抽取后续帧图像；

第二变换模块，用于对所述后续帧图像进行傅里叶变换，得到所述后续帧图像的第二频谱图；

运动确定模块，用于根据所述第一频谱图和第二频谱图确定人群运动的方位和距离；

所述运动确定模块，包括：

后续抽取单元，用于按照预设的规律抽取后续帧图像；

后续变换单元，用于对所述后续帧图像进行傅里叶变换，得到所述后续帧图像的比较频谱图，所述比较频谱图为后续帧图像的频谱图；

确定单元，用于根据所述第一频谱图和第二频谱图确定人群运动的方位和距离；

速度确定单元，用于根据所述后续帧图像与当前帧图像的时间间隔，确定所述人群的运动速度；

规模阈值确定单元，用于在所述运动速度超过预设的速度阈值时，确定所述人群规模小于预设的规模阈值。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述运动确定模块，包括：

根据第一频谱图和第二频谱图计算互功率谱相位，并计算所述互功率谱相位的二维离散傅里叶逆变换；

基于所述二维离散傅里叶逆变换确定相位相关函数的最大峰值所在的位置，根据所述最大峰值所在的位置确定人群运动的位移和方向。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述规模确定模块，包括：

获取单元，用于获取高频分量中的旁峰数量；

比较单元，用于将所述旁峰数量与预设的人群规模旁峰数量进行比较，确定所述人群的规模。