[发明专利]基于无线通讯的高杆水肥一体机有效

专利信息
申请号: 201810511812.0 申请日: 2018-05-25
公开(公告)号: CN108450117B 公开(公告)日: 2023-06-16
发明(设计)人: 李玉道;宁堂原;韩双蔓;陈建省;仵允峰;李法德;宋占华 申请(专利权)人: 山东农业大学
主分类号: A01C23/04 分类号: A01C23/04;A01C23/00;H04W4/38
代理公司: 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 代理人: 李茜
地址: 271018 *** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 基于 无线通讯 高杆 水肥 一体机
【权利要求书】:

1.基于无线通讯的高杆水肥一体机,其特征在于:包括太阳能无线墒情站、水肥控制输送系统和高杆喷灌系统;

所述的太阳能无线墒情站包括太阳能组件、太阳能蓄电池、水肥信息数据采集器、无线传输系统;

所述的太阳能组件包括太阳能电池板和光伏充电控制器;太阳能电池板通过线路与光伏充电控制器相连接;将太阳能转化为电能并稳定输入太阳能蓄电池,为水肥信息数据采集器和无线传输系统供电;

所述的水肥信息数据采集器包括土壤湿度传感器、营养元素传感器和EC传感器,水肥信息数据采集器根据土壤状况、土层厚度、作物种植密度的要求,以一定的密度和深度安装在地表以下相应位置;

所述的无线传输系统包括上位机和GPRS无线网络传输系统;所述的上位机和土壤湿度传感器、营养元素传感器和EC传感器连接;上位机将水肥信息数据采集器采集到的数据通过GPRS无线网络传输系统输送到水肥控制输送系统;

下位机与水泵、流量控制阀和步进电机连接;下位机中存储有数据分析决策应用软件;下位机通过所述的GPRS无线网络传输系统获取天气预报,数据分析决策应用软件获取水肥信息数据采集器采集到的数据,根据采集到的数据确定所需水肥量及喷灌机的行驶速度;水肥箱与流量控制阀通过输液管道连接;

所述的高杆喷灌系统包括导轨、步进电机和喷灌系统;所述的流量控制阀与所述的高杆喷灌系统通过输液管道连接,控制水和肥料的流速;

所述导轨对称设置在地块长度方向的两侧;所述的导轨长度根据地块长度确定,根据需喷灌宽度确定导轨安装位置;

所述的喷灌系统包括喷灌支架、滑轮、滑块、滑索、喷杆和喷头;所述的喷灌支架呈门字型;喷灌支架底部安装有车轮,喷灌支架通过车轮可活动安装在导轨上;喷灌支架能沿导轨前后移动;

所述的滑块可活动安装在喷灌支架上;喷杆与地面平行安装在滑块上;滑块高度可调,

通过调节喷杆高度以调节喷灌高度;

所述的喷头均匀设置在喷杆上,喷头通过输液管道与水肥箱连通;

所述的步进电机通过键与车轮连接,控制车轮的前进速度。

2.如权利要求1所述的基于无线通讯的高杆水肥一体机,其特征在于:所述的数据分析决策软件,具有如下功能:

 (1)查询天气预报,如果三天内将出现有效降水,不进行喷灌作业,如果三天内无有效

降水,执行喷灌作业;

(2)根据水肥信息数据采集器采集到的数据计算地块总需水量,且天气符合要求时进

行灌溉作业;

(3)根据作物种类和实际需求设置施肥量,同时根据三日内是否出现有效降水,确定是

否进行喷灌作业;

(4)根据公式A确定的灌溉时间,根据公式B确定的喷灌机移动速度,确定步进电机的转速,进而控制喷灌机的前进速度;

公式A:总需水量/流量控制阀流量=灌溉时间

公式B:喷灌机速度=地块长度/灌溉所需时间。

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