[发明专利]辣椒采收装置

权利要求书

1.辣椒采收装置，包括机架，其特征在于：机架上设有采摘单元，采摘单元包括两个弯曲的采摘板，两个采摘板一端为铰接，且铰接处设有第一扭簧，两个采摘板另一端相抵时能构成封闭区域，每个采摘板上均开有空腔，采摘板内壁上开有与空腔连通的负压孔，每个采摘板自由端处均开有凹槽，凹槽内滑动连接有电磁铁，两个采摘板上的电磁铁能相互吸引，每个电磁铁一端与凹槽之间连接有第一弹簧，电磁铁另一端上固接有切刀，机架上安装有用于启闭电磁铁的开关；机架上设有滑块和用于驱动滑块滑动的第一驱动机构，两个采摘板铰接处固接在滑块上，机架上固接有与空腔连通的活塞缸，活塞缸与空腔之间安装有单向阀，活塞缸内滑动连接有活塞，活塞上固接有与滑块固接的活塞杆，活塞缸上安装有单向出气阀，机架上设有用于装辣椒且开口向上的承接箱，承接箱位于采摘板下方；所述机架上设有筛分单元，筛分单元包括与单向出气阀连通的气囊，承接板包括侧壁和底壁，底板上设有与气囊、承接箱均连通的通孔，底板与气囊之间安装有阀门，机架上滑动连接有能从侧壁穿入承接箱的导板，机架上设有用于驱动承接箱滑动和转动的第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的辣椒采收装置，其特征在于：所述底壁为铰接在侧壁上的底板构成，底板与侧壁之间固接有第二扭簧，底板一端铰接在侧壁上，底板另一端抵设在侧壁上，底板上设有能与导板相抵的顶杆。

3.根据权利要求2所述的辣椒采收装置，其特征在于：所述阀门为三通阀，第二驱动机构包括与三通阀连通的风箱，风箱上开有气孔，风箱内转动连接有涡轮，涡轮同轴连接有齿轮和扇锥齿轮，导板上开有能与齿轮啮合的轮齿，导板与机架之间连接有第二弹簧，机架上转动连接有与扇锥齿轮啮合的锥齿轮，锥齿轮同轴连接有能与导板相抵的凸轮。

4.根据权利要求3所述的辣椒采收装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括固接在机架上的电机，电机的输出轴上固接有丝杆，滑块与丝杆为螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的辣椒采收装置，其特征在于：所述机架上设有能与导板对接的第一回收槽以及能与底板对接的第二回收槽。