[发明专利]一种实数域多通道信号目标方位估计方法

权利要求书

1.一种实数域多通道信号目标方位估计方法，其特征在于：步骤如下：

步骤一：令表示传感器阵列输出的多通道时域信号，其中x_i(t)，i＝1,…M表示传感器阵列第i个阵元输出的信号，M为阵列的阵元数；对x(t)进行N点FFT计算，获得多通道信号的频谱用X(ω)：

其中：FFT[·]表示对中括号内的矩阵每一行进行快速傅里叶变换，X_i(ω)，i＝1,…M为第i阵元输出信号对应的频谱；

步骤二：将负频率对应的X_i(ω),i＝1,2,…,M的幅度置零，结果用Y(ω)表示，即：

步骤三：计算多通道信号互谱：

R_Y(ω)＝E[Y(ω)Y^H(ω)]

其中：R_z(ω)表示M×M维的互谱矩阵，E[·]表示对括号内的矩阵求期望，H代表矩阵共轭转置；

步骤四：通过在互谱上进行常规波束形成，计算方位谱P(θ)：

P(θ)＝a^H(θ)R_Y(ω)a(θ)

其中：为阵列在θ方向的响应向量，k(θ)表示波数矢量，r代表阵列阵元的坐标矢量；

步骤五：搜索方位谱的最大值，对应θ值即为估计的目标方位。

2.根据权利要求1所述的一种实数域多通道信号目标方位估计方法，其特征在于：步骤五还可以是：在[0°，360°)的水平角度内等按照一定的角度间隔计算P(θ)，然后通过插值和峰值搜索来估计目标的方位。