[发明专利]一种PCB板打钉包胶的自动化生产线

说明书

本发明公开了一种PCB板打钉包胶的自动化生产线，属于PCB板生产线，其结构包括备料辊筒架、铜板上料装置、自动打钉机、吸取翻转桁架机械手、纤板铝膜上料装置、自动包胶机和自动下料装置，所述的备料辊筒架设置在铜板上料装置和纤板铝膜上料装置的后部，自动打钉机设置在铜板上料装置的前部，自动包胶机设置在纤板铝膜上料装置的前部，自动下料装置设置在自动包胶机的左侧，吸取翻转桁架机械手设置在自动打钉机、自动包胶机和自动下料装置的前部。与现有技术相比，本发明的一种PCB板打钉包胶的自动化生产线具有避免生产设备停机和等待时间长，能够节省劳动力，提高生产效率、可使工件质量高且稳定等特点，因而具有很好的推广应用价值。

技术领域

本发明涉及一种PCB板生产线，尤其是一种PCB板打钉包胶的自动化生产线。

背景技术

PCB板行业现有的打钉包胶的加工工艺一般是由预处理好的铜板、纤板和铝膜由人工打钉和包胶两条工艺路线组成的。此两条路线是相互独立的，通过运转工序相互连接，从预处理好的铜板到包胶堆垛，通过车间运输小车转运至打钉工序，然后通过人工将纤板定位孔套在打钉铜板销钉上，再人工将铝膜放到铜板另一面，通过四次包胶完成工件组装，即：

打钉工艺：人工上料→打钉→堆垛；

包胶工序：人工上料→将纤板、铜板和铝膜组装在一起→四次包胶→堆垛；

由以上工艺可知，现有的PCB板生产工艺存在以下缺陷：

1、PCB板需要进行多次搬运和上下料操作，生产设备停机和等待时间长。

2、工人需要对PCB板进行多次搬运和上下料操作，劳动强度大。

3、经过多次搬运和上下料操作容易造成铜板和铝膜划伤表面质量不稳定、生产效率低、人力成本较高。

4、生产设备布置分散，相互交叉不能集中生产。

发明内容

本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种PCB板打钉包胶的自动化生产线，该一种PCB板打钉包胶的自动化生产线具有避免生产设备停机和等待时间长，能够节省劳动力，提高生产效率、可使工件质量高且稳定的特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括备料辊筒架、铜板上料装置、自动打钉机、吸取翻转桁架机械手、纤板铝膜上料装置、自动包胶机和自动下料装置，所述的备料辊筒架设置在铜板上料装置和纤板铝膜上料装置的后部，自动打钉机设置在铜板上料装置的前部，自动包胶机设置在纤板铝膜上料装置的前部，自动下料装置设置在自动包胶机的左侧，吸取翻转桁架机械手设置在自动打钉机、自动包胶机和自动下料装置的前部。

所述的备料辊筒架包括铜板辊筒架、铜板废品存放平台、纤板辊筒架和铝膜存放平台，所述的铜板辊筒架包括两个，分别设置在铜板上料装置的后部，所述的铜板废品存放平台设置在铜板上料装置的左侧后部，所述的纤板辊筒架设置在纤板铝膜上料装置的后部，所述的铝膜存放平台设置在纤板铝膜上料装置的左侧后部。

所述的铜板上料装置和纤板铝膜上料装置分别包括六轴工业机器人和真空吸盘组，所述的真空吸盘组与六轴工业机器人的末端相连，所述的真空吸盘组包括架体、上料真空吸盘和分离气缸，所述的上料真空吸盘包括多个，每个上料真空吸盘分别与分离气缸相连，所述的分离气缸设置在架体上。

所述的自动打钉机包括打钉机头、打钉机头伺服驱动装置、铜板翻转装置、打钉工作台和打钉机机架，所述的打钉工作台设置在打钉机机架的上部，所述的打钉机头包括两个，对称设置在打钉工作台的左右两侧，打钉机头分别与打钉机头伺服驱动装置相连，所述的打钉机头伺服驱动装置设置在打钉工作台上，所述的铜板翻转装置设置在两个打钉机头之间的打钉工作台上部。