[发明专利]摄像装置、系统以及方法

说明书

本发明提供摄像装置、系统以及方法。所述摄像装置包括摄像部、进行从图像数据获得特征值的图像处理的控制器、以及累积图像数据的存储设备。在由所述摄像部拍摄目标物体的图像的摄像时段中，所述控制器在将所拍摄的图像数据累积在所述存储设备中的同时，将图像处理的结果发送到数据管理服务器，而在不进行摄像的摄像暂停时段中，所述控制器将累积在所述存储设备中的图像数据发送到所述数据管理服务器。

技术领域

本发明涉及一种摄像装置，该摄像装置被构造为进行从通过摄像获得的图像数据获得特征值的图像处理并且将所获得的图像数据发送到外部，本发明还涉及包括该摄像装置的系统。

背景技术

近年来，物联网(IoT)也在工厂自动化(FA)领域中得到发展。例如，已知包括从生产设备的部件收集信息的数据管理服务器的生产设备管理系统。在这种生产设备管理系统中，例如，数据管理服务器对通过诸如深度学习的方法收集的数据进行分析，并且存在如下尝试：将分析的结果用于预测生产设备的异常的预测维护，并在故障发生时对故障的起因或趋势进行分析。对于这种分析，监视照相机和图像检查装置的图像信息是有用的，并且在例如下面所示的日本特开2016-1768号公报和日本特开2004-333446号公报中已经提出了一种如下的构造：由数据管理服务器收集由这些装置获得的图像数据，并且使用该图像数据用于生产设备的管理。

然而，存在图像信息在通过网络被通信时占用大的通信带宽的问题。在近年来的IoT大数据处理中，通信数据的量急剧增加。因此，构建连接到数据管理服务器等的有线或无线网络接口(网络I/F)变得困难。例如，通信数据的量的增加造成各种问题，诸如伴随布线的量的增加，装置的成本和大小增加，以及，在无线通信的情况下，信道的数量不足。

同时，近年来技术极大地进步，并且已经出现了诸如所谓的智能照相机的摄像装置，所述智能照相机不仅简单地进行摄像，还具有对通过摄像获得的图像数据进行图像处理或图像分析的处理能力。例如，下面所示的日本特开2013-158889号公报公开了一种生产系统，在该生产系统中，通过从拍摄机器人的操作区域的图像的智能照相机向机器人控制装置等直接发送基于对拍摄图像数据的图像处理的信息来控制机器人。

这种智能照相机能够使用内置I/F，该内置I/F能够以低功耗并且容易地经由近场高速通信进行图像数据的高速通信而不受外部干扰影响。另外，智能照相机与生产系统的控制装置之间的网络能够通过低成本的诸如100 BASE或1000 BASE的普通局域网(普通LAN)或无线LAN来实现，因为只要发送不包括大量信息的图像处理结果即可。另外，从照相机发送的数据的量大幅减少，因此进行诸如大数据处理的高负荷处理的管理服务器上的通信负荷减少。

以这种方式，在将智能照相机用于生产管理的情况下，能够降低各个设备的生产成本和网络成本，并且有可能变得更容易降低生产管理系统的整体大小和重量。另外，由管理服务器传统地进行的处理的一部分能够由智能照相机进行，并且有可能能够实现应当快速地识别多种生产设备和工件的先进的生产管理。

然而，在包括上述智能照相机的生产系统中，在构建生产设备管理系统的情况下出现以下问题。

智能照相机生成通过图像处理获得的处理信息、基于图像处理的分析或诊断的结果等。因此，虽然能够解决在生产系统的正常操作期间发生的故障或预期范围内的故障，但是该信息缺少作为用于分析意外故障的信息的许多要素。例如，存在这样的情况：通过由照相机进行摄像获得的信息包括除了工件的处理图像以外的信息，并且图像处理的缺陷或缺陷的起因能够通过人在故障发生时只观看图像的整体来揭示。与此相对，在仅提供图像处理结果的情况下，难以识别处理的缺陷，并且也难以估计缺陷的起因。另外，对于在照相机中进行的图像处理，需要用于调整图像处理的图像处理参数，并且通常，需要根据照明和摄像装置的随时间的改变以及工件的颜色的突然改变来调整这些参数。对于这种调整，例如，在某些情况下需要原拍摄图像，换句话说，未经处理或压缩的原始拍摄图像。