[发明专利]一种电工钳剥线刀片自动装配设备的上料机构

说明书

本发明涉及自动装配领域，特别涉及一种电工钳剥线刀片自动装配设备的上料机构，包括两个上料桶、两个上料气缸和一个第二升降气缸，第二升降气缸与两个上料桶均固定连接，两个上料桶均竖直设置并且其内部装有剥线刀片，两个上料气缸分别设置在两个上料桶底部的旁侧，上料桶的底部设置有供剥线刀片移出的出料口，上料气缸的输出端能够伸入出料口并将上料桶内最底部的剥线刀片推出，本发明的一种电工钳剥线刀片自动装配设备的上料机构，能够同时将两枚需要装配的剥线刀片上料至电工钳上的安装位置，极大的减少了自动装配过程的速度，同时降低了人工成本。

技术领域

本发明涉及自动装配领域，特别涉及一种电工钳剥线刀片自动装配设备的上料机构。

背景技术

电工钳是内线电工、电动机修理、仪器仪表电工常用的工具之一，用来供电工剥除电线头部的表面绝缘层。剥线钳可以使得电线被切断的绝缘皮与电线分开，还可以防止触电，电工钳包括钳体部分和剥线部分，市面上很大一部分电工钳的剥线部分都是一体成型在钳体上的，即在钳体的铰接处进行切铣，铣处能够剥线的剥线槽，这种一体式的电工钳生产成本较高，并且当剥线槽损坏后，整个电工钳也基本不能再使用，因此而目前很多电工钳都采用组装式结构，即事先将剥线刀片加工完成，再将剥线刀片装配在钳体上，剥线刀片并非一体成型在钳体上，当剥线刀片损坏后，只需通过螺丝刀将剥线刀片拆下，并更换新的剥线刀片即可，因此该形式的电工钳逐渐占据主调地位，随着市场需求量的不断增长，对组装式电工钳生产装配过程有了很高的要求，在生产流水线上，工人需要一只手先将一片剥线刀片按压在电工钳钳体上，另一只手用螺丝刀将剥线刀片固定安装在电工钳上，等待该片剥线刀片安装完成后，再安装另一枚剥线刀片，效率低下且人工成本昂贵，因此有必要设计一种能够自动将两枚剥线刀片置于电工钳钳体上的上料机构。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电工钳剥线刀片自动装配设备的上料机构。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种电工钳剥线刀片自动装配设备的上料机构，所述上料机构包括两个上料桶、两个上料气缸和一个第二升降气缸，第二升降气缸与两个上料桶均固定连接，两个上料桶均竖直设置并且其内部装有剥线刀片，两个上料气缸分别设置在两个上料桶底部的旁侧，上料桶的底部设置有供剥线刀片移出的出料口，上料气缸的输出端能够伸入出料口并将上料桶内最底部的剥线刀片推出。

优选的，两个所述上料桶均为上下开口的柱状管结构，每个上料桶的顶部开口面积与剥线刀片的面积相等，每个上料桶的底部开口面积小于剥线刀片的面积，所有的剥线刀片均水平设置在上料桶的内侧，所有的剥线刀片均在上料桶内呈竖直排列，上料桶内的每两个相邻的剥线刀片均相互贴合设置。

优选的，两个所述上料桶对称设置并且二者互相远离的一侧设置有调整缺口，每个调整缺口均呈竖直设置在上料桶的侧壁上，调整缺口连通上料桶的内外侧，调整缺口的宽度小于剥线刀片的宽度，调整缺口的高度小于上料桶的高度。

优选的，两个所述上料桶之间设置有上连接杆和下连接杆，上连接杆和下连接杆均水平设置，上连接杆的两端分别与两个上料桶的外壁固定连接，下连接杆的两端分别与两个上料桶的外壁固定连接，上连接杆和下连接杆的长度相等，上连接杆和下连接杆的长度均等于治具平台的宽度。

优选的，所述下连接杆的一侧固定连接有一个下延伸板，下延伸板水平设置并且其一端与下连接杆的中部固定连接，下延伸板的长度方向垂直于下连接杆的长度方向，第二升降气缸的输出端竖直向上设置，下延伸板的一端底部与第二升降气缸的输出端固定连接，第二升降气缸设置在工作台的底部并且其输出轴竖直向上穿过工作台。