[发明专利]一种核桃夹钳的组装设备

权利要求书

1.一种核桃夹钳的组装设备,包括有圆形底座(9)，其特征在于：还包括有第一上料组件(1)、第二上料组件(2)、安装组件(3)、卸料组件(4)、工作台(5)、移动组件(6)、第一工件治具(7)和第二工件治具(8)，所述工作台(5)固定安装在圆形底座(9)顶端并且工作台(5)位于圆形底座(9)的正中间，第一上料组件(1)、安装组件(3)、第二上料组件(2)和卸料组件(4)沿着圆形底座(9)顺时针依次排列，第一上料组件(1)包括有第一钳体上料机械臂(1a)，第二上料组件(2)包括有第二钳体上料机械臂(2a)，安装组件(3)包括有安装机械臂(3c)，卸料组件(4)包括有卸料机械臂(4a)，所述第一工件治具(7)和第二工件治具(8)均设置在工作台(5)顶端，移动组件(6)设置在工作台(5)底端，所述工作台(5)包括有轴接柱，所述轴接柱位于工作台(5)的顶部，第一工件治具(7)和第二工件治具(8)均设置有合页，第一工件治具(7)和第二工件治具(8)通过合页与轴接柱铰接，所述工作台(5)上还对称设置有用于配合第一工件治具(7)和第二工件治具(8)绕轴接柱旋转的第一弧形通孔(5a)和第二弧形通孔(5b)。

2.根据权利要求1所述的一种核桃夹钳的组装设备,其特征在于：所述第一钳体上料机械臂(1a)和第二钳体上料机械臂(2a)均包括有步进电机(1a1)、旋转台(1a2)、第一电动滑台(1a3)和第一机械爪(1a4)，旋转台(1a2)设置在圆形底座(9)的上方，旋转台(1a2)的底部设置旋转杆，旋转杆的一端与旋转台(1a2)固定连接，旋转杆的另一端穿过圆形底座(9)并且设置有从动轮，步进电机(1a1)位于圆形底座(9)的底部，步进电机(1a1)的输出端设置有主动轮，主动轮与从动轮通过皮带传动连接，第一电动滑台(1a3)竖直安装在旋转台(1a2)的顶端，第一电动滑台(1a3)的滑块上还设置有连接杆，该连接杆的一端与第一电动滑台(1a3)的滑块固定连接，第一机械爪(1a4)与该连接杆的另一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种核桃夹钳的组装设备,其特征在于：所述第一上料组件(1)和第二上料组件(2)均包括有旋转输送带(1b)，所述旋转输送带(1b)上设置有若干个用于放置组件的盛放板(1b1)。

4.根据权利要求1所述的一种核桃夹钳的组装设备,其特征在于：所述安装机械臂(3c)包括有第二电动滑台(3c1)、第三电动滑台(3c2)和螺丝旋紧器(3c3)，所述第二电动滑台(3c1)水平状态安装底座上，第三电动滑台(3c2)竖直安装第二电动滑台(3c1)的滑块上，第三电动滑台(3c2)的滑块上还设置有连接杆，该连接杆第一端与第三电动滑台(3c2)的滑块连接，螺丝旋紧器(3c3)固定安装在该连接杆的另一端，所述安装组件(3)还包括有螺丝上料轨道(3a)和螺丝上料振动盘(3b)，螺丝上料振动盘(3b)固定安装在圆形底座(9)上，螺丝上料轨道(3a)的进料端与螺丝上料振动盘(3b)的出料端连接，螺丝上料轨道(3a)的输出端向工作台(5)方向延伸。

5.根据权利要求1所述的一种核桃夹钳的组装设备,其特征在于：所述卸料机械臂(4a)包括有第四电动滑台(4a1)、第五电动滑台(4a2)和第二机械爪(4a3)，所述第四电动滑台(4a1)竖直安装在底座上，第五电动滑台(4a2)水平安装在第四电动滑台(4a1)的滑块上，第五电动滑台(4a2)上还设置连接杆，该连接杆的一端与第五电动滑台(4a2)的滑块固定连接，第二机械爪(4a3)与该连接杆的另一端固定连接。