[发明专利]一种基于比例伺服控制的高效精确对中系统及其控制方法

权利要求书

1.一种基于比例伺服控制的高效精确对中系统，其特征在于，包括设置在设备基础上的对中底座(5)，对中底座(5)上方设置有轧件(10)，所述的对中底座(5)两侧分别设置有左对中导板(4)与右对中导板(6)，所述的左对中导板(4)与右对中导板(6)外侧分别设置有左对中油缸(2)与右对中油缸(8)，所述的左对中油缸(2)与右对中油缸(8)通过伺服阀控制，位于左对中油缸(2)与右对中油缸(8)顶部设置有左位置检测装置(3)和右位置检测装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种基于比例伺服控制的高效精确对中系统，其特征在于，所述的左对中导板(4)与右对中导板(6)分别通过直线导轨与对中底座(5)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于比例伺服控制的高效精确对中系统，其特征在于，所述的左对中油缸(2)与右对中油缸(8)的缸杆分别与左对中导板(4)与右对中导板(6)通过法兰螺栓固定，缸杆与左对中油缸(2)和右对中油缸(8)构成一体的刚性连接件。

4.根据权利要求1所述的一种基于比例伺服控制的高效精确对中系统，其特征在于，所述的左位置检测装置(3)和右位置检测装置(7)上包括有磁环、固定保护罩及检测杆，磁环及其固定保护罩分别通过各自万向支座安装在缸体正上方，检测杆通过其前端的耳环、销轴与左对中导板(4)、右对中导板(6)连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于比例伺服控制的高效精确对中系统，其特征在于，所述的左对中油缸(2)和右对中油缸(8)通过左油缸支座(1)与右油缸支座(9)进行支撑。

6.一种基于比例伺服控制的高效精确对中系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：

对中控制系统得到轧件(10)实际宽度Bmm时，初摆对中宽度B+100mm，以便于轧件顺利导入工作辊道，即：左对中导板(4)、右对中导板(6)分别相对于对中基准线摆准位置B/2+50mm；

步骤二：

当轧件(10)完全进入到对中区域内时，大流量比例伺服阀控制左对中油缸(2)和右对中油缸(8)，迅速动作，分别相对于对中基准线相对同步夹紧轧件(10)；

步骤三：

对中控制系统夹紧轧件(10)的瞬间，将检测到左对中油缸(2)和右对中油缸(8)夹紧压力发生突变，以此为信号触发源，大流量比例伺服阀控制左对中油缸(2)和右对中油缸(8)，迅速动作，分别相对于对中基准线相对同步松开轧件(10)，松开距离为1mm/侧，即此时的对中宽度为B+2mm；

步骤四：

当轧件(10)离开对中区域后，大流量比例伺服阀控制左对中油缸(2)和右对中油缸(8)，迅速动作，分别相对于对中基准线相对同步返回B/2+50mm位置；

步骤五：

本次对中程序结束，准备新的循环开始。