[发明专利]用于免疫分析仪的抓手机构及免疫分析仪

说明书

本发明提出一种用于免疫分析仪的抓手机构及免疫分析仪，一种抓取试管失误率低且对试管头部尺寸精度低的用于免疫分析仪的抓手机构，包括工作台及设置在工作台上的抓手机构，所述的抓手机构包括底座以及滑动配合在底座上的滑块，所述的滑块固定连接有抓手，还包括驱动滑块相向运动或相背运动的驱动组件，还包括与滑块配合以驱动滑块复位的复位件。

技术领域

本发明涉及一种用于免疫分析仪的抓手机构。

背景技术

目前，化学发光免疫分析仪，它将化学发光免疫分析中的加样品、加试剂 、加磁珠、温育、磁分离和清洗、加底物、测光、结果计算以及显示等步骤由仪器来完成，可以快速处理样品并大大地提高操作的准确性和可靠性，减少人工干预，具有手工操作所无法比拟的优点。

但是现有免疫分析仪中试管需要多次反复抓取，且试管较小，排布比较密集，大多是通过真空抓手抓取试管头部实现移动，由于试管端部是敞开的，真空抓手的吸力比较难控制，吸力过大会影响试管内部液体，吸力过小会影响试管抓取成功率，且对试管头部尺寸精度有较大的要求，导致整体抓手抓取试管失误率较高且成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种抓取试管失误率低且对试管头部尺寸精度低的用于免疫分析仪的抓手机构。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的用于免疫分析仪的抓手机构，包括工作台及设置在工作台上的抓手机构，所述的抓手机构包括底座以及滑动配合在底座上的滑块，所述的滑块固定连接有抓手，还包括驱动滑块相向运动或相背运动的驱动组件，还包括与滑块配合以驱动滑块复位的复位件。

优选的，所述的驱动组件包括转轴以及固定连接在转轴上的凸轮，所述的凸轮抵触于滑块之间。

优选的，还包判断滑块之间距离的检测组件。

优选的，所述的检测组件包括相互抵触且分别设置在滑块上的可调电极，当滑块相背运动到预设位置时滑块上可调电极均断开。

优选的，所述的底座上设有光收发组件，所述的转轴上固定连接有切割光收发组件中光线的挡片。

优选的，所述的挡片为扇形且圆心角为85度-90度。

优选的，所述的底座设有滑轨，所述的滑块滑动配合在滑轨上，所述的滑块为两块且相对设置。

优选的，所述的驱动组件包括驱动转轴转动的电机以及与转轴自由端转动配合的支撑块。

优选的，所述的工作台上设有旋转升降组件，所述的底座固定连接在旋转升降组件上。

采用以上结构后，本发明的用于免疫分析仪的抓手机构，与现有技术相比，具有以下优点：通过驱动组件驱动滑块移动，滑块移动带动抓手移动，使抓手能抓取试管，且可以通过复位件上力或滑块上力稳定抓取试管，不会影响试管内部液体，抓取成功率高，且能适应试管头部各种尺寸，通用性高，另外由于夹持的方式，能从各个角度夹持试管，方便在分析仪各个工作面上来回移动。

本发明的另一技术解决方案是，提供一种免疫分析仪，包括上述任意一个所述的抓手机构，通过驱动组件驱动滑块移动，滑块移动带动抓手移动，使抓手能抓取试管，且可以通过复位件上力或滑块上力稳定抓取试管，不会影响试管内部液体，抓取成功率高，且能适应试管头部各种尺寸，通用性高，另外由于夹持的方式，能从各个角度夹持试管，免疫分析仪可以通过抓手机构实现试管在各个工作面上来回移动。

附图说明

图1是本发明的用于免疫分析仪的抓手机构的结构示意图。

图2是本发明的用于免疫分析仪的抓手机构的结构爆炸示意图。

图3是本发明的用于免疫分析仪的抓手机构的工作状态示意图一。