[发明专利]光场监控的人脸空间去重方法

权利要求书

1.一种光场监控的人脸空间去重方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤一，分别从若干彩色相机、若干深度相机中分别获取监控场景内的人脸群、场景深度信息，即：

基于场景深度信息在监控场景内生成点云模型；根据彩色相机的内参数、旋转矩阵以及平移向量，将点云模型中的每一个三维点映射至彩色相机的像素点，形成深度信息

步骤二，对人脸群进行空间关联，形成人脸组；即：

首先对于彩色相机采集的图像进行人脸检测和人脸对齐，获取二维人脸群；其次，求取人脸特征点的重心位置，并以此点为中心点计算对应世界坐标系下的三维坐标，从而形成三维人脸群；最后，对全部三维人脸群进行关联，形成若干仅含同一人员的人脸组；

步骤三，筛选人脸组并去重，获得最优人脸；形成人脸集。

2.根据权利要求1所述的一种光场监控的人脸空间去重方法，其特征在于：步骤三中，在人脸组中分别筛选，得到人员的最正脸，形成人脸集。

3.根据权利要求2所述的一种光场监控的人脸空间去重方法，其特征在于：对人脸组同一人员的多张人脸，与最优参考人脸模型计算二范数距离，最后选取距离最小的人脸作为最正脸。