[发明专利]一种具有自动上料功能的棒材折弯插套机

权利要求书

1.一种具有自动上料功能的棒材折弯插套机，包括机架（1）；其特征在于，它还包括自动下料机构（2）、物料托板机构（4）和物料推进机构（5），所述物料托板机构（4）的上端与自动下料机构（2）的出料口相衔接，下端垂直架设在机架（1）上；所述的自动下料机构（2）包括一下料仓（201），所述下料仓（201）上设置有与水平面倾斜的下料底板（202），下料底板（202）上间隔设置有多个下料槽（203），下料槽（203）的出料口处均衔接有底部开口的储料槽（204），在储料槽（204）内两侧设置有出料卡爪（205），所述出料卡爪（205）上设置有驱动轴，所述驱动轴上设置有齿轮部件（207），所述齿轮部件（207）与伺服电机通过齿条连接；在出料卡爪（205）两侧端的储料槽（204）上设置有贯穿孔（206）；所述机架（1）的侧端设置有将物料推至物料推进机构（5）的液压推动缸（3），所述液压推动缸（3）的活塞杆末端连接有插料推板（21），所述插料推板（21）上并排设置有多个与物料相配合的止动套（24）；所述机架（1）上设置有“Z”型结构的上底板（10）和下底板（12），位于上底板（10）的顶部固定有顶升气缸（11），所述顶升气缸（11）的推杆连接有用于物料推进机构（5）横向移动的连接架（6），所述连接架（6）上设置有螺杆（7），所述螺杆（7）的一端穿出连接架（6）与油马达（9）连接，物料推进机构（5）通过滑动座（8）螺纹连接螺杆（7）；所述下底板（12）上设置有折弯组件，所述折弯组件由上压辊（13）和下压板（14）组成，所述的上压辊（13）与驱动电机之间通芯轴（23）连接，且上压辊（13）上开设有多个环形沟槽（130），所述的环形沟槽（130）与下压板（14）上的圆弧通过段（140）形成折弯通道；在折弯通道的出口上衔接有弧形钢框（15），所述弧形钢框（15）的下端抵靠在止动托架（16）上，中部通过钢框夹持机构（17）连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的棒材折弯插套机，其特征在于，所述的钢框夹持机构（17）包括夹持安装座（171），所述安装座（171）的两端铰接有夹紧臂（174），中部设置有第一夹持气缸（172），所述第一夹持气缸（172）的推杆上铰接有两个连接夹紧臂（174）的连杆（173）。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动上料功能的棒材折弯插套机，其特征在于，所述的钢框夹持机构（17）还包括铰接在两夹紧臂（174）外侧的钩型压板（176）和固定在夹紧臂（174）上的第二夹持气缸（175），所述钩型压板（176）的铰接段连接第二夹持气缸（175），所述的钩型压板（176）、第二夹持气缸（175）、夹紧臂（174）和第一夹持气缸（172）成组配套设置在弧形钢框（15）的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动上料功能的棒材折弯插套机，其特征在于，所述夹持安装座（171）上开设有安装孔（1710），所述的安装孔（1710）与搬运电机（18）的传动轴（19）连接，位于钢框夹持机构（17）的侧端设置有物料放置架（20）。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的棒材折弯插套机，其特征在于，所述上压辊（13）设置在下压板（14）的右上方。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的棒材折弯插套机，其特征在于，所述的出料卡爪（205）上设置有两个圆弧夹持面，所述的圆弧夹持面错位相差180°。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的棒材折弯插套机，其特征在于，所述的物料托板机构（4）包括设置在机架（1）上的L型连接架（403），所述L型连接架（403）上端通过销轴铰接托辊支架（402）和支承托辊支架（402）的压缩弹簧（404），所述托辊支架（402）沿其物料推动方向上并排设置有不少于两个托辊组件（401），所述的托辊组件（401）均由一个下托辊（4010）和设置在下托辊（4010）上的多个限位侧托辊（4011）组成；靠近铰接端的托辊支架（402）上固定有长条形卡板（405），所述卡板（405）与液压推动缸（3）活塞杆上开设的卡槽（301）相配合。