[发明专利]一种卡车危险提醒方法

说明书

本发明属于卡车安全预警领域，具体涉及一种卡车危险提醒方法。方法包括：针对位于矿山区域中的卡车，卡车上的每一图像采集装置采集相应区域的图像信息；卡车上与所有图像采集装置连接的图像处理中心对图像信息进行实时处理，确定当前卡车的预设范围内是否存在待识别目标；若预设范围内存在待识别目标，则向当前卡车的驾驶人员发出危险信号。本发明的卡车危险提醒方法不采用网络通信，所有图像信息都实时处理，预警速度快。本发明的卡车危险提醒方法采用轻量级SSD模型对图像信息进行实时处理，该模型对矿区卡车需要特别识别的人和车辆目标识别速度快、识别效率高。

技术领域

本发明属于卡车安全预警领域，具体涉及一种卡车危险提醒方法。

背景技术

随着矿山开采工艺的不断进步以及开采强度的不断增加，设备大型化也在不断发展。大型卡车运输是目前大型矿山生产运输的最主要形式之一。

矿用卡车安全预警系统有别与普通汽车的安全预警系统，其主要原因有两个：其一，矿山车辆的行驶道路与普通轿车的行驶道路完全不同，矿山车辆运行道路是由各种沟道和台阶组成，道路的复杂性远远高于普通轿车；其二，矿山车辆体积庞大，其长度、宽度和高度都是普通轿车的数倍之多，因此存在着视野盲区，相对而言危险系数也更高。

矿山运输用的大型卡车有其自身特点，主要表现为：道路空间复杂，由于开采范围一定，又需要不断向纵深发展，运输道路条件复杂，弯道和斜坡道较多，且视线不好，道路又经常变动，作业环境恶劣；生产辅助车辆种类繁多，如指挥车，火药车，推土机，洒水车等；卡车司机工作强度大，连续开车几小时，难免枯燥；且大型卡车体积庞大，驾驶室只占左上方的一小部分，车体右侧绝大部分及前后部分区域存在盲区，在盲区范围内司机看不到卡车周围的人或物体；加上矿区道路昼夜工作，大小车辆混行等原因，车辆与车辆、车辆与人之间的碰撞事故时有发生，成为威胁矿山安全运输的重大隐患。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术矿区卡车由于存在视野盲区造成事故频发的问题，本发明提供一种卡车危险提醒方法。

(二)技术方案

为了达到上述的目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种卡车危险提醒方法，包括以下步骤：

S1、针对位于矿山区域中的卡车，所述卡车上的每一图像采集装置采集相应区域的图像信息；

S2、所述卡车上与所有图像采集装置连接的图像处理中心对所述图像信息进行实时处理，确定当前卡车的预设范围内是否存在待识别目标；

S3、若所述预设范围内存在所述待识别目标，则向当前卡车的驾驶人员发出危险信号。

进一步的，所述步骤S2包括：

S21、对每一图像采集装置采集的图像进行预处理，获取预处理后的图像；

S22、采用训练后的轻量级SSD(Single Shot MultiBox Detector，简称SSD)模型对预处理后的图像进行实时处理；

其中，所述训练后的轻量级SSD模型是预先采用与当前卡车相关的训练图像对轻量级SSD模型进行训练获得的。

更进一步的，在所述步骤S21之前，还包括：

训练轻量级SSD模型，获取训练后的轻量级SSD模型；

所述轻量级SSD模型包括八个模块：