[发明专利]一种高精度远距离激光接收传感定位方法及系统

权利要求书

1.一种高精度远距离激光接收传感定位方法，其特征在于，包括：

获取光电传感器阵列发送的电信号，所述电信号为所述光电传感器阵列通过采集激光发射器出射的激光信号转化；所述光电传感器阵列的阵列方向与所述激光发射器出射的激光光束所在平面相垂直；

接收用户输入的模式选择指令，根据所述模式选择指令，利用所述电信号计算激光光束平面的中心点照射在所述光电传感器阵列上的位置信息；

其中，所述模式选择指令为近距离模式指令，所述激光发射器发射的激光为静止平面激光束，对所述光电传感器阵列中各光电传感器输出的电信号，利用傅里叶变换提取激光信号中的预设频率信息，确定激光光束平面的中心点照射在所述光电传感器阵列上的位置信息；

所述模式选择指令为远距离模式指令，所述激光发射器应用于激光扫平仪，对比所述光电传感器阵列中各光电传感器的电信号对应的波形数据的差异，确定激光光束平面的中心点照射在所述光电传感器阵列上的位置信息。

2.根据权利要求1所述的高精度远距离激光接收传感定位方法，其特征在于，所述确定激光光束平面的中心点照射在所述光电传感器阵列上的位置信息包括：

对比所述光电传感器阵列中各光电传感器的波形数据中预设频率正弦波的幅值大小；

确定所述激光光束平面在所述光电传感器阵列上的照射范围，所述照射范围的中点为所述激光光束平面的中心点照射在所述光电传感器阵列上的位置，所述位置的计算精度小于0.5毫米。

3.根据权利要求1所述的高精度远距离激光接收传感定位方法，其特征在于，所述对比所述光电传感器阵列中各光电传感器的电信号对应的波形数据的差异，确定激光光束平面的中心点照射在所述光电传感器阵列上的位置信息包括：

对比所述光电传感器阵列中各光电传感器的波形数据中窄脉冲的幅值大小，确定所述激光光束平面在所述光电传感器阵列上的照射范围，所述照射范围的中点为所述激光光束平面的中心点照射在所述光电传感器阵列上的位置，所述位置的计算精度小于0.5毫米。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的高精度远距离激光接收传感定位方法，其特征在于，所述获取光电传感器阵列发送的电信号为：

获取太阳能电池阵列发送的电信号，所述太阳能电池阵列为由多片太阳能电池构成的传感器阵列。

5.一种高精度远距离激光接收传感定位系统，其特征在于，包括光电传感器阵列、处理器和模式选择开关；

所述光电传感器阵列的阵列方向与激光发射器出射的激光光束所在平面相垂直；所述光电传感器阵列通过模数转化电路与所述处理器相连，用于将采集到的激光发射器输出的激光光信号转化为电信号，并将所述电信号发送至所述处理器；

所述模式选择开关与所述处理器相连，所述处理器用于获取光电传感器阵列发送的电信号，并利用所述电信号，根据所述模式选择开关反馈的用户输入的模式选择指令，计算激光光束平面的中心点照射在所述光电传感器阵列上的位置信息；

其中，所述处理器具有用于：所述模式选择指令为近距离模式指令，所述激光发射器发射的激光为静止平面激光束，对所述光电传感器阵列中各光电传感器输出的电信号，利用傅里叶变换提取激光信号中的预设频率信息，确定激光光束平面的中心点照射在所述光电传感器阵列上的位置信息；所述模式选择指令为远距离模式指令，所述激光发射器应用于激光扫平仪，对比所述光电传感器阵列中各光电传感器的电信号对应的波形数据的差异，确定激光光束平面的中心点照射在所述光电传感器阵列上的位置信息。

6.根据权利要求5所述的高精度远距离激光接收传感定位系统，其特征在于，所述光电传感器阵列为多片太阳能电池构成的传感器阵列。

7.根据权利要求5所述的高精度远距离激光接收传感定位系统，其特征在于，所述模式选择指令为近距离模式指令，所述处理器还用于对比所述光电传感器阵列中各光电传感器的波形数据中预设频率正弦波的幅值大小；确定激光光束平面在光电传感器阵列上的照射范围，所述照射范围的中点为所述激光光束平面的中心点照射在所述光电传感器阵列上的位置，所述位置的计算精度小于0.5毫米。

8.根据权利要求5所述的高精度远距离激光接收传感定位系统，其特征在于，所述模式选择指令为远距离模式指令，所述处理器还用于对比所述光电传感器阵列中各光电传感器的波形数据中窄脉冲的幅值大小，确定所述激光光束平面在所述光电传感器阵列上的照射范围，所述照射范围的中点为所述激光光束平面的中心点照射在所述光电传感器阵列上的位置，所述位置的计算精度小于0.5毫米。