[发明专利]一种异步电机矢量控制系统在审
申请号: | 201810507422.6 | 申请日: | 2018-05-24 |
公开(公告)号: | CN108768235A | 公开(公告)日: | 2018-11-06 |
发明(设计)人: | 王娟;蔡霖康;王晓光;刘敏;朱莉;曾春艳;熊炜;石豪;程凯文 | 申请(专利权)人: | 湖北工业大学 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14;H02P21/13 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 陈娟 |
地址: | 430068*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 矢量控制系统 异步电机 控制器 扰动 控制器算法 扰动观测器 监测系统 控制算法 扩大系统 实际对象 最大输出 超调 构建 响应 | ||
1.一种异步电机矢量控制系统,其特征在于,该系统中加入AW控制器和扰动控制器,所述AW控制器算法用于扩大系统的最大输出限度,所述扰动控制器用于监测系统出现的各种波动且能够补偿波动带来的误差。
2.根据权利要求1所述的一种异步电机矢量控制系统,其特征在于,所述AW控制器采用条件积分法和反计算法。
3.根据权利要求2所述的一种异步电机矢量控制系统,其特征在于,所述AW控制方法中积分控制方程为:
un是发生输入限制的输出,us经过控制器的条件限制输出。
4.根据权利要求2所述的一种异步电机矢量控制系统,其特征在于,所述AW控制方法中反计算法的公式为:
是补偿系数。
5.根据权利要求1所述的一种异步电机矢量控制系统,其特征在于,所述扰动控制器的控制方法为:S1:通过勘测;S2:检查出等效的波动;S3:制造出同样大小的补偿输送到输入的端口。
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