[发明专利]一种基于机器人的自动加工成套装置

说明书

本发明公开了一种基于机器人的自动加工成套装置，包括支撑台、固定在所述支撑台顶部的进料机构以及设置在所述进料机构右侧的混料设备，所述混料设备下侧的所述支撑台内设有与所述混料设备动力配合连接的驱进机构，所述支撑台包括与所述支撑台顶部端面固定配合连接的支撑架以及设置在所述支撑架上的升料机体，位于所述驱进机构右侧的所述支撑台的顶部设有凸台部，所述混料设备内设有混料腔，所述混料腔下侧的所述混料设备内设有传动腔，所述传动腔与所述混料腔之间的部分内转动配合连接有上下延伸设置的第一转轴，所述第一转轴底部末端固设有伸入所述传动腔内的第一锥轮，所述第一转轴顶部延伸末端伸入所述混料腔内。

技术领域

本发明涉及自动生产加工设备的技术领域，具体为一种基于机器人的自动加工成套装置。

背景技术

世界上许多发达国家，无论土地面积大小和人口密度如何，养殖业都很发达，在养殖业中其中一个重要的一项就是饲料的加工与喂养。通常都是将不同的饲料买回去之后，用专门的混合搅拌机将其混合一起，之后用车辆或者人工来饲养家禽。虽然市场上有一些饲料搅拌机，但是它们功能单一，搅拌效果差，操作难度大，资源浪费太多，无法对由于储存时间过长而导致受潮的饲料进行加工处理工作，需要使用多种设备联合工作，从而不能满足人们的使用需求，但是，各个步骤均是通过相互不联系的不同机构完成，不同机构之间的饲料转移需要人工操作，较为不便，大大影响了加工效率，因此，急需一种能高效快速，省时省力的基于机器人的自动加工成套装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机器人的自动加工成套装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种基于机器人的自动加工成套装置，包括支撑台、固定在所述支撑台顶部的进料机构以及设置在所述进料机构右侧的混料设备，所述混料设备下侧的所述支撑台内设有与所述混料设备动力配合连接的驱进机构，所述支撑台包括与所述支撑台顶部端面固定配合连接的支撑架以及设置在所述支撑架上的升料机体，位于所述驱进机构右侧的所述支撑台的顶部设有凸台部，所述混料设备内设有混料腔，所述混料腔下侧的所述混料设备内设有传动腔，所述传动腔与所述混料腔之间的部分内转动配合连接有上下延伸设置的第一转轴，所述第一转轴底部末端固设有伸入所述传动腔内的第一锥轮，所述第一转轴顶部延伸末端伸入所述混料腔内，所述第一转轴上侧的所述混料腔内交错固设有导料板，所述混料腔右侧的所述混料设备内设有供热机构，所述传动腔左侧壁内固设有第一电机，所述第一电机右侧末端动力连接有伸入所述传动腔内且与所述第一锥轮啮合连接的第二锥轮，所述传动腔右侧壁内相连通设有上下延伸设置的导滑腔，所述导滑腔右侧的所述混料设备内设有向右侧延伸设置的输料腔，所述导滑腔与所述输料腔之间的部分内转动配合连接有向右侧延伸设置的第二转轴，所述第二转轴右侧延伸末端与所述输料腔的右侧壁转动配合连接，所述第二转轴的左侧端面内设有内键槽，所述输料腔内的所述第二转轴上设有螺旋叶，所述输料腔的左侧末端位于所述混料腔底部靠近右侧的下方位置，所述混料腔与所述输料腔之间相连通设有第一排料槽，所述混料设备右侧端面内设有斜面凹槽，所述斜面凹槽左侧末端位于所述输料腔底部靠近右侧的下方位置，所述输料腔与所述斜面凹槽之间相连通设有第二排料槽，所述导滑腔顶部延伸段位于所述第一排料槽的左侧相对位置，所述导滑腔底部延伸段位于所述第二排料槽的左侧相对位置，所述导滑腔内滑动配合连接有导滑板，所述导滑板内转动配合连接有第三转轴，所述第三转轴左侧末端固设有伸出所述导滑板左侧端面外的第三锥轮，所述第三转轴右侧末端固设有伸入所述内键槽内且与之配合连接的外键轴，所述第三转轴上下两侧的所述导滑板内相对称设有螺纹配合连接的调节螺杆，所述调节螺杆左侧末端与固嵌于所述导滑腔左侧壁内的第二电机动力配合连接，所述调节螺杆右侧末端与所述导滑腔右侧壁转动配合连接，所述导滑腔与所述第一排料槽之间的部分内转动配合连接有左右延伸设置的第一隔板，所述导滑腔与所述第二排料槽之间的部分内转动配合连接有左右延伸设置的第二隔板，所述第一隔板与所述第二隔板的左侧延伸末端均伸入所述导滑腔内且与所述导滑板固定配合连接。