[发明专利]一种支重轮焊接机器人设备

权利要求书

1.一种支重轮焊接机器人设备，其结构包括焊接固定装置(1)、防护门(2)、把手(3)、控制面板(4)、机体(5)、报警指示灯(6)、放置槽(7)、侧窗(8)，其特征在于：

所述焊接固定装置(1)安装在机体(5)内部，所述机体(5)底部后端与放置槽(7)前端垂直连接，所述机体(5)顶部与报警指示灯(6)底部垂直连接，所述机体(5)中部前端装有防护门(2)，所述防护门(2)前端与把手(3)背部垂直连接，所述控制面板(4)背部固定于机体(5)顶端前侧，所述侧窗(8)侧面安装在机体(5)右端；

所述焊接固定装置(1)由驱动装置(11)、控制装置(12)、转动装置(13)、散热装置(14)、夹紧装置(15)、手动装置(16)、拉力装置(17)组成；

所述驱动装置(11)底部右端前侧与转动装置(13)左端后侧面相啮合，所述控制装置(12)右端与转动装置(13)底端左侧垂直连接，所述转动装置(13)右端与夹紧装置(15)左端固定连接，所述散热装置(14)设于夹紧装置(15)正下方，所述拉力装置(17)顶部右端与手动装置(16)左端固定连接，所述拉力装置(17)底端与夹紧装置(15)顶端进行传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种支重轮焊接机器人设备，其特征在于：所述驱动装置(11)由定位杆(111)、传动带(112)、电机(113)、传动内杆(114)、升降传动架(115)、转动传动块(116)、拉力杆(117)、转轮(118)、第二传动带(119)、齿轮盘(1110)组成，所述电机(113)右端通过传动带(112)与定位杆(111)左端进行传动连接，所述定位杆(111)底端右侧与传动内杆(114)顶端左侧相啮合，所述传动内杆(114)底端侧面与升降传动架(115)顶端内部通过螺纹进行连接，所述升降传动架(115)底端内部与转动传动块(116)左侧前端侧面活动连接，所述拉力杆(117)一端连接到转动传动块(116)左端，另一端固定于转轮(118)外圈前侧，所述转轮(118)后端侧面通过第二传动带(119)与齿轮盘(1110)前端侧面进行传动连接，所述齿轮盘(1110)外圈前侧与转动装置(13)左端后侧面相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种支重轮焊接机器人设备，其特征在于：所述控制装置(12)由电源(121)、控制器(122)、导线(123)、牵引式电磁铁(124)、连接杆(125)组成，所述电源(121)正极通过导线(123)连接到控制器(122)负极，所述控制器(122)正极通过导线(123)连接到牵引式电磁铁(124)负极，所述牵引式电磁铁(124)正极通过导线(123)连接到电源(121)负极，所述牵引式电磁铁(124)右端与连接杆(125)左端垂直连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种支重轮焊接机器人设备，其特征在于：所述转动装置(13)由传动连接架(131)、复位架(132)、中转传动杆(133)、空转套(134)、活动卡位架(135)、定位盘(136)组成，所述中转传动杆(133)左端后侧面与齿轮盘(1110)外圈前侧相啮合，所述复位架(132)内部与中转传动杆(133)中端侧面固定连接，所述活动卡位架(135)内部与中转传动杆(133)右端内部滑动连接，所述复位架(132)右端与活动卡位架(135)左端固定连接，所述活动卡位架(135)左端侧面装有空转套(134)，所述空转套(134)前侧与传动连接架(131)顶端焊接，所述传动连接架(131)底端左侧与连接杆(125)右端垂直连接。

5.根据权利要求1所述的一种支重轮焊接机器人设备，其特征在于：所述散热装置(14)由驱动电机(141)、齿轮杆(142)、连接齿轮杆(143)、传动连接杆(144)、连接带(145)、排气扇(146)组成，所述驱动电机(141)右端通过齿轮杆(142)与连接齿轮杆(143)左端进行传动连接，所述连接齿轮杆(143)右端底侧与传动连接杆(144)顶端左侧相啮合，所述连接带(145)两端分别连接到排气扇(146)底端侧面与传动连接杆(144)中端侧面。