[发明专利]旋转驱动装置

说明书

一种旋转驱动装置，其改变从光源入射的入射光的朝向并且将该入射光向外部射出，该旋转驱动装置具有：马达，其具有沿中心轴线配置的中空轴，该中空轴包含沿上下方向贯通的贯通孔，该中心轴线沿上下延伸；飞轮，其具有使入射光反射或透射的光学部件；以及激光模块，其具有光源和透光性部件。贯通孔是入射光的行进光路。在贯通孔的上下方向的至少一部分，中空轴的内周面在整周范围内与透光性部件接触。

技术领域

本发明涉及旋转驱动装置。

背景技术

以往，在头戴式显示器(HMD)等所使用的进行位置识别用的扫描装置的内部 搭载有飞轮和马达，该飞轮用于改变从光源入射的光的朝向并且将该光向周围射出以 与对象物触碰，该马达将飞轮支承为能够旋转。例如，在日本公开特许公报第 2016-226227号公报中记载了这样对改变从光源入射的光的朝向的光学部件和飞轮进 行支承的装置。

发明内容

考虑有将在上部搭载有日本公开特许公报第2016-226227号公报的飞轮的马达和光源单元化。在该情况下，考虑有将光源固定于马达的基座部，将马达的轴设为中空 以使来自光源的入射光在内部穿过，并且从被马达的旋转部支承的飞轮向外部射出。 如果采用这样的结构，则无需另外设置用于固定光源的专用部件就能够从飞轮向周 围、向所有方向射出光。

然而，在将马达的轴设为中空的情况下，在制造时，在对轴的外周面进行研磨等精加工时，轴有可能发生变形，难以高精度地进行加工。其结果为，搭载在被位于轴 的周围的转子轮毂部支承的飞轮上的光学部件产生倾斜或位置偏移。由此，向外部射 出的光有可能倾斜或偏移。

本发明的目的在于，在改变从光源射出的光的朝向并且将该光向外部照射的旋转驱动装置中，提供能够提高中空轴的外周面的精加工精度的装置。

本发明的例示的发明是一种旋转驱动装置，其改变从光源入射的入射光的朝向并且将该入射光向外部射出，该旋转驱动装置具有：马达，其具有沿中心轴线配置的中 空轴，该中空轴包含沿上下方向贯通的贯通孔，该中心轴线沿上下延伸；飞轮，其具 有使所述入射光反射或透射的光学部件；以及激光模块，其具有所述光源和透光性部 件，所述贯通孔是所述入射光的行进光路，在所述贯通孔的上下方向的至少一部分， 所述中空轴的内周面在整周范围内与所述透光性部件接触。

根据本发明的例示的发明，对改变入射光的朝向并且将该光向外部照射的飞轮进行支承的马达的中空轴的内周面在整周范围内与透光性部件接触。由此，能够在制造 旋转驱动装置时提高中空轴的外周面的精加工精度。

参照附图并通过以下对优选实施方式的详细的说明，本发明的上述以及其他的要素、特征、步骤、特点和优点将会变得更加清楚。

附图说明

图1是第一实施方式的旋转驱动装置的立体图。

图2是第一实施方式的旋转驱动装置的纵剖视图。

图3是第一实施方式的旋转驱动装置的局部纵剖视图。

图4是变形例的旋转驱动装置的局部纵剖视图。

图5是第二实施方式的旋转驱动装置的局部纵剖视图。

图6是变形例的旋转驱动装置的局部纵剖视图。

图7是变形例的旋转驱动装置的局部纵剖视图。

图8是变形例的旋转驱动装置的纵剖视图。

图9是变形例的旋转驱动装置的纵剖视图。

图10是变形例的旋转驱动装置的局部纵剖视图。

图11是变形例的旋转驱动装置的纵剖视图。

具体实施方式