[发明专利]立体栽植系统

权利要求书

1.一种立体栽植系统，适用于将数个植物以立体方式种植，并包含：一个基架，以及数个用于装载所述植物的栽植模块；其特征在于：

该立体栽植系统还包含一个平移机构、一个旋转导引单元，以及数个分别将所述栽植模块间隔地吊挂在该平移机构下方的悬吊机构，该平移机构包括一个悬空地安装在该基架上的轨道，以及一条安装在该轨道内并可沿着一个移送方向移动的平移传送带，该旋转导引单元包括一个与该平移传送带上下间隔地安装在该基架上的旋转传送带，每个栽植模块都包括一支挂杆，以及数个围绕该挂杆并用来装载所述植物的栽植部，每个悬吊机构都具有一个吊挂在该平移传送带下方的悬吊单元，以及一个将相对应的该栽植模块可旋转地安装在该悬吊单元下方的旋转单元；当该平移传送带驱动该悬吊单元平移时，该旋转单元将带动相对应的该栽植模块围绕一个旋转中心旋转。

2.根据权利要求1所述的立体栽植系统，其特征在于：该旋转传送带具有数个沿着该移送方向间隔的齿槽，每个悬吊机构的该旋转单元都具有一个吊挂在该悬吊单元下方的悬吊杆，以及一个可转动地安装该悬吊杆上的旋转件，该旋转件具有一个转盘，该转盘具有数个围绕该旋转中心设置并卡合在该旋转传送带的所述齿槽内的卡齿。

3.根据权利要求2所述的立体栽植系统，其特征在于：每个悬吊机构的该旋转件还都具有一个吊环，每栽植模块的该挂杆都具有一个钩挂在相对应的该悬吊机构的该吊环上的挂钩。

4.根据权利要求2所述的立体栽植系统，其特征在于：该平移机构的该平移传送带具有数个沿着该移送方向间隔的勾挂链目，以及数个分别串接在所述勾挂链目的其中两个间的连接链目，每个勾挂链目都具有一个勾挂销，每个悬吊机构的该悬吊单元都具有一个第一挂件、一个第二挂件，以及一支连接该第一挂件及该第二挂件的第一连销，该第一挂件及该第二挂件分别可取下地钩挂所述勾挂链目的其中一个的该勾挂销上。

5.根据权利要求4所述的立体栽植系统，其特征在于：每个悬吊单元的该第一挂件都具有两片第一挂板，以及一个可枢转地连接所述第一挂板的第一销杆，每个第一挂板都具有一个可由反方向勾设在相对应的该勾挂销上的第一勾槽，该第二挂件具有两个第二挂板，以及一支可枢转地连接所述第二挂板的第二销杆，每个第二挂板都具有一个可由反方向勾设在相对应的该勾挂销上的第二勾槽。

6.根据权利要求5所述的立体栽植系统，其特征在于：每个悬吊单元的该第一挂件还具有一个组装槽，每个悬吊单元的该第二挂件的每个第二挂板都具有一个伸入该组装槽内的连接端，该第一连销穿过每个第二挂板的该连接端及所述第一挂件。

7.根据权利要求4所述的立体栽植系统，其特征在于：该基架包括一个供该轨道悬吊的架框，以及数支将所述架框撑离地面的撑杆，该平移机构还包括一个带动该平移传送带沿着该移送方向移动的动力模块，而该旋转导引单元还包括一个架设在所述撑杆上并位于该轨道下方的载框，该旋转传送带安装在该载框上。

8.根据权利要求7所述的立体栽植系统，其特征在于：该平移传送带的每个勾挂链目都具有两个链板，以及一个介于所述链板之间的勾挂空间，该动力模块具有一个安装在该轨道上方的载台、一个安装在该载台上的马达单元、一支第一转轴、一支与该第一转轴间隔设置的第二转轴、一个将该马达单元的动力传递到该第一转轴上的齿轮单元，以及一个动力连接该第一转轴及该第二转轴的驱动单元，该驱动单元具有一条可被驱动旋转的驱动链条，该驱动链条具有数个可分别卡入该平移传送带的所述勾挂空间内的卡齿件。

9.根据权利要求1至权利要求8中任一项所述的立体栽植系统，其特征在于：每个栽植模块还包括数个上下叠靠的栽植座，每个栽植座都具有一个供该挂杆穿过的中心部，以及数个围绕该中心部的所述栽植部。

10.根据权利要求9所述的立体栽植系统，其特征在于：每个栽植座还都具有数个围绕该中心部并分别位于两两相邻的所述栽植部之间的内凹部，每个栽植部都具有一个朝下的定位槽；当所述栽植座上下叠靠时，位于上方的该栽植座的每个栽植部，分别对应位于下方的该栽植座的所述内凹部，且位于下方的该栽植座的顶端套卡在位于上方的该栽植座的所述定位槽内。