[发明专利]可自动校准的航拍飞行器

说明书

本发明公开了可自动校准的航拍飞行器，其结构包括飞行器、折叠支架、驱动马达、螺旋桨、支撑脚、摄像头、警示灯；飞行器由机体、风力驱动机构、传动结构、放伞机构、储物框、推伞器、降落伞、导电开关、降落缓冲器组成，本发明采用风力驱动机构通过风力来驱动传动结构，利用传动结构控制放伞机构打开储物框，通过推伞器可以降落伞推送出去，让其利用空气阻力原理，依靠相对于空气运动充气展开的可展式气动力减速器，通过导电开关打开降落缓冲器，让缓冲风扇利用风力的空气阻力二次减速飞行器的下降速度，避免了在高空飞行突然断电或电源不足可能造成飞行器坠落损坏。

技术领域

本发明涉及航拍飞行器领域，尤其是涉及到一种可自动校准的航拍飞行器。

背景技术

航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。航拍所用的平台包括航空模型、飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等。为了让航拍照片稳定，有的时候会使用如Spacecam等高级摄影设备，它利用三轴陀螺仪稳定功能，提供高质量的稳定画面，甚至在长焦距镜头下也非常稳定。航拍图能够清晰的表现地理形态，因此除了作为摄影艺术的一环之外，也被运用于军事、交通建设、水利工程、生态研究、城市规划等方面。

现有技术的航拍飞行器在空中飞行是需要电能提供能量，但是在高空飞行突然断电或电源不足可能造成飞行器坠落损坏，因此需要一种在断电情况下可以保护飞行器不被坠毁。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：可自动校准的航拍飞行器，其结构包括飞行器、折叠支架、驱动马达、螺旋桨、支撑脚、摄像头、警示灯；

所述的飞行器表面上设有两个以上的折叠支架，所述的飞行器和折叠支架一端相配合，所述的折叠支架另一端上设有驱动马达，所述的折叠支架和驱动马达螺纹连接，所述的驱动马达顶端上设有螺旋桨，所述的驱动马达和螺旋桨采用间隙配合，所述的驱动马达下设有支撑脚，所述的驱动马达和支撑脚固定连接，所述的飞行器前端上设有警示灯，所述的飞行器和警示灯活动连接，所述的飞行器下设有摄像头，所述的飞行器和摄像头相配合；

所述的飞行器由机体、风力驱动机构、传动结构、放伞机构、储物框、推伞器、降落伞、导电开关、降落缓冲器组成，所述的机体内部底端中间位置上设有风力驱动机构，所述的机体和风力驱动机构活动连接，所述的风力驱动机构左侧上设有传动结构，所述的风力驱动机构和传动结构传动连接，所述的传动结构上设有放伞机构，所述的传动结构和放伞机构相连接，所述的风力驱动机构右侧上设有导电开关，所述的风力驱动机构和导电开关相配合，所述的机体内部顶端上设有储物框，所述的机体和储物框固定连接，所述的储物框中间位置上设有降落伞，所述的储物框和降落伞采用过盈配合，所述的储物框上设有推伞器，所述的储物框和推伞器榫连接，所述的机体内部底端设有降落缓冲器，所述的机体和降落缓冲器相连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的风力驱动机构包括伞形板、双面齿条、第一齿轮、第一皮带轮、第一弹簧、第二齿轮、第二皮带轮，所述的双面齿条底端下设有伞形板，所述的双面齿条和伞形板固定连接，所述的双面齿条顶端上设有第一弹簧，所述的双面齿条和第一弹簧相连接，所述的双面齿条左右两端上分别设有第二齿轮和第一齿轮，所述的有第二齿轮和第一齿轮均与双面齿条传动连接，所述的第一齿轮中间位置上设有第一皮带轮，所述的第一齿轮和第一皮带轮机械连接，所述的第二齿轮中间位置上设有第二皮带轮，所述的第二齿轮和第二皮带轮相配合，所述的第二皮带轮和传动结构传动连接，所述的第一皮带轮和导电开关活动连接。