[发明专利]卫星定位系统的优化方法、装置、车载终端及存储介质

权利要求书

1.一种卫星定位系统的优化方法，其特征在于，包括：

接收多种定位模式下的定位信息；

筛选出符合预设条件的定位信息；

对筛选出的定位信息进行加权优化，以获取优化后的定位信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，筛选出符合预设条件的定位信息，包括：

解析出所述多种定位模式下的定位信息中的定位标志位和卫星数量；

筛选出所述定位标志位为成功，且卫星数量大于等于预设数量的定位信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对筛选出的定位信息进行加权优化，以获取优化后的定位信息，包括：

获得所述筛选出的定位信息对应的加权系数；

根据所述加权系数对相应的筛选出的定位信息进行加权优化。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，获得所述筛选出的定位信息对应的加权系数，包括：

获取所述筛选出的定位信息对应的定位误差系数和载噪比；

根据所述载噪比计算出所述筛选出的定位信息的信号参考偏差系数；

根据所述定位误差系数和所述信号参考偏差系数确定所述加权系数的取值范围。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在对筛选出的定位信息进行加权优化，以获取优化后的定位信息之后，对所述优化后的定位信息进行数据平滑处理。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述数据平滑处理的处理方式包括卡尔曼滤波。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多种定位模式下的定位信息包括经度信息、纬度信息和海拔信息。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位模式包括GPS模式、北斗模式、GLONASS模式以及GALILEO模式。

9.一种卫星定位系统的优化装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收多种定位模式下的定位信息；

筛选模块，用于筛选出符合预设条件的定位信息；

获取模块，用于对筛选出的定位信息进行加权优化，以获取优化后的定位信息。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述筛选模块，用于：

解析出所述多种定位模式下的定位信息中的定位标志位和卫星数量；

筛选出所述定位标志位为成功，且卫星数量大于等于预设数量的定位信息。

11.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述获取模块，用于：

获得所述筛选出的定位信息对应的加权系数；

根据所述加权系数对相应的筛选出的定位信息进行加权优化。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述获取模块，用于：

获取所述筛选出的定位信息对应的定位误差系数和载噪比；

根据所述载噪比计算出所述筛选出的定位信息的信号参考偏差系数；

根据所述定位误差系数和所述信号参考偏差系数确定所述加权系数的取值范围。

13.如权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

处理模块，用于在对筛选出的定位信息进行加权优化，以获取优化后的定位信息之后，对所述优化后的定位信息进行数据平滑处理。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述数据平滑处理的处理方式包括卡尔曼滤波。

15.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述多种定位模式下的定位信息包括经度信息、纬度信息和海拔信息。