[发明专利]一种车轮压印标识装置

权利要求书

1.一种车轮压印标识装置，由机架（1）、顶升气缸Ⅰ（2）、上料导向柱（3）、支撑架Ⅰ（4）、导套（5）、上料平台（6）、气泵（7）、定位柱Ⅰ（8）、导轨（9）、齿轮齿条（10）、左滑台（11）、右滑台（12）、夹紧气缸（13）、定位轴（14）、定位轮（15）、支撑架（16）、伺服电机（17）、轴承座（18）、轴承（19）、轴（20）、旋转台（21）、伺服电机Ⅰ（22）、伺服电机Ⅱ（23）、机械手Ⅰ（24）、机械手Ⅱ（25）、滚轮驱动电机（26）、滚轮（27）、上气缸Ⅰ（28）、上导柱Ⅰ（29）、上平台Ⅰ（30）、视觉识别器（31）、上气缸Ⅱ（32）、上导柱Ⅱ（33）、上平台Ⅱ（34）、侧气缸（35）、侧导轨（36）、侧平台（37）、进给气缸（38）、进给导柱（39）、进给平台（40）、油漆供给箱（41）、弹性压头（42）、上气缸Ⅲ（43）、上导柱Ⅲ（44）、烘箱架（45）、烘箱热源（46）、上气缸Ⅳ（47）、上导柱Ⅳ（48）、套筒（49）、防护筒（50）、顶升气缸Ⅱ（51）、下料导向柱（52）、支撑架Ⅱ（53）、下料平台（54）和定位柱Ⅱ（55）组成，其特征在于：视觉识别器（31）安装在上平台Ⅰ（30）上，通过上气缸Ⅰ（28）驱动上平台Ⅰ（30）的上下运动，调节视觉识别器（31）的视觉检测精度；通过滚轮驱动电机（26）可以驱动滚轮（27）旋转，从而带动车轮低速旋转，通过视觉识别器（31）的检测，可以精确的找到压印圆周方向的位置。

2.根据权利要求1所述的一种车轮压印标识装置，其特征在于：侧气缸（35）和侧导轨（36）安装在上平台Ⅱ（34）上，侧平台（37）安装在侧导轨（36）上，侧气缸（35）输出端连接侧平台（37）；进给气缸（38）安装在侧平台（37）上，在进给导柱（39）的导向作用下，控制进给平台（40）上下运动，油漆供给箱（41）安装在进给平台（40）上，其输出端安装弹性压头（42）；通过上气缸Ⅱ（32）可以辅助调节弹性压头（42）的高度，使其接近车轮正面，通过侧气缸（35）可以调节弹性压头（42）的水平位置，使其能够压印车轮径向任意位置，配合着位置识别系统和车轮翻转系统，能够实现车轮径向、圆周方向任意位置压印。

3.根据权利要求1所述的一种车轮压印标识装置，其特征在于：伺服电机Ⅰ（22）输出端连接机械手Ⅰ（24），为左工位，用于车轮的压印；伺服电机Ⅱ（23）输出端连接机械手Ⅱ（25），为右工位，用于标识的烘干；右工位的车轮正上方安装上气缸Ⅲ（43），在上导柱Ⅲ（44）的导向作用下，上气缸Ⅲ（43）控制烘箱架（45）的上下运动，烘箱架（45）上均布多个烘箱热源（46），以保障适宜的温度烘干标识油漆；上气缸Ⅳ（47）也固定在机架上方，在上导柱Ⅳ（48）的导向作用下，上气缸Ⅳ（47）控制防护筒（50）的上下运动，防护筒（50）和套筒（49）共同组成烘箱外壁，用于维持温度稳定；设备进入连续运转时，左工位的车轮上料、压印的同时，右工位的车轮处于烘干、下料状态。