[发明专利]一种横梁加强筋焊接机

权利要求书

1.一种横梁加强筋焊接机，其特征在于：包括安装架(1)、焊接枪机构(2)和导向机构(3)；所述焊接枪机构(2)和导向机构(3)分别安装在安装架(1)的两侧上；所述焊接枪机构(2)包括驱动部件(2-1)、枪头调节部件(2-2)和枪头(2-3)；所述驱动部件(2-1)驱动枪头调节部件(2-2)垂直移动；所述枪头(2-3)安装在枪头调节部件(2-2)上；所述枪头调节部件(2-2)调节枪头(2-3)的竖向和横向位置；所述导向机构(3)包括导向臂(3-1)；所述导向臂(3-1)垂直位置可调节的安装在安装架(1)上；所述导向臂(3-1)的底部设有两个夹紧轮(1-3)。

2.根据权利要求1所述的一种横梁加强筋焊接机，其特征在于：所述安装架(1)包括中置板(1-1)，以及位于中置板(1-1)两侧并向下延伸的侧板(1-2)；所述焊接枪机构(2)的枪头调节部件(2-2)和导向机构(3)的导向臂(3-1)分别滑动连接在两个侧板(1-2)上。

3.根据权利要求2所述的一种横梁加强筋焊接机，其特征在于：所述焊接枪机构(2)的驱动部件(2-1)包括垂直驱动气缸(2-1-1)、导向套(2-1-2)和导向轴(2-1-3)；所述垂直驱动气缸(2-1-1)和导向套(2-1-2)均安装在工作部安装机构(4)的安装片(4-1)的侧板(4-1-2)上；所述导向轴(2-1-3)的上部与导向套(2-1-2)配合，导向轴(2-1-3)的底部与枪头调节部件(2-2)固定连接；所述垂直驱动气缸(2-1-1)的活塞杆与枪头调节部件(2-2)的顶部固定。

4.根据权利要求3所述一种横梁加强筋焊接机，其特征在于：所述焊接枪机构(2)的枪头调节部件(2-2)包括第一框架(2-2-1)、第二框架(2-2-2)、第三框架(2-2-3)和第四框架(2-2-4)；所述第一框架(2-2-1)的顶部与驱动部件(2-1)的导向轴(2-1-3)以及垂直驱动气缸(2-1-1)的活塞杆连接；所述第二框架(2-2-2)的背面设有套设在第一框架(2-2-1)的竖向导柱上的滑块，第二框架(2-2-2)在滑动块上方的导柱上套设有弹簧；所述第三框架(2-2-3)的背面上设有套设在第二框架(2-2-2)的横向导柱上的滑块，第二框架(2-2-2)上固定有驱动第三框架(2-2-3)横向移动的横向驱动气缸(2-2-5)，第二框架(2-2-2)在导柱上远离横向驱动气缸(2-2-5)的一端上套设有弹簧；所述第四框架(2-2-4)的背面设有套设在第三框架(2-2-3)的竖向导柱上的滑块；所述第三框架(2-2-3)上设有贯穿第三框架(2-2-3)和第四框架(2-2-4)的滑块的螺柱，并且第三框架(2-2-3)的螺柱与第三框架(2-2-3)和第四框架(2-2-4)的滑块分别为转动连接和螺纹连接；所述枪头(2-3)上固定有枪头安装板(2-3-1)；所述枪头安装板(2-3-1)的背面设有套设在第四框架(2-2-4)的横向导柱上的滑块；所述第四框架(2-2-4)上设有贯穿第四框架(2-2-4)和枪头安装板(2-3-1)的滑块的螺柱，并且第四框架(2-2-4)的螺柱分别与第四框架(2-2-4)和枪头安装板(2-3-1)的滑块为滑动连接和螺纹连接。

5.根据权利要4所述一种横梁加强筋焊接机，其特征在于：所述焊接枪机构(2)的枪头调节部件(2-2)的第二框架(2-2-2)的底部上设有向下延伸的第一导向臂(2-2-2-2)；所述第一导向臂(2-2-2-2)的底部上竖直设有滚轮；所述第三框架(2-2-3)的底部上设有向下延伸的第二导向臂(2-2-3-2)；所述第二导向臂(2-2-3-2)上设有横向设有滚轮。

6.根据权利要求1所述一种横梁加强筋焊接机，其特征在于：所述导向机构(3)还包括导向臂驱动气缸(3-2)；所述导向臂(3-1)沿垂直方向滑动连接在安装架(1)的侧板(1-2)上；所述导向臂驱动气缸(3-2)固定在侧板(1-2)上，并且导向臂驱动气缸(3-2)的活塞杆与导向臂(3-1)的顶部铰接。