[发明专利]结构光投影模组、深度相机及终端

权利要求书

1.一种结构光投影模组，其特征在于，所述结构光投影模组包括：

垂直共振腔表面放射激光阵列光源，用于发射图案化光束；

反射镜，用于接收并反射所述图案化光束，形成反射光束；

透镜，用于接收并汇聚所述反射光束，形成透射光束；

结构光图案生成器，用于接收经所述透镜汇聚的所述透射光束，并投射出结构光图案化光束。

2.如权利要求1所述的结构光投影模组，其特征在于，所述透镜为准直透镜，用于接收经所述反射镜反射后的图案化光束，对所述图案化光束进行准直处理。

3.如权利要求1所述的结构光投影模组，其特征在于，所述图案化光束不规则分布。

4.如权利要求3所述的结构光投影模组，其特征在于，所述不规则分布包括分布密度、图案大小、图案形状、图案样式中的至少一种不规则分布。

5.如权利要求1所述的结构光投影模组，其特征在于，所述结构光图案生成器包括光学衍射元件、微透镜阵列、光栅中的一种。

6.如权利要求1-5任一项所述的结构光投影模组，其特征在于，所述反射镜的中心位于两条直线的交点，所述两条直线分别为穿过所述垂直共振腔表面放射激光阵列光源中心点且平行于发射所述图案化光束方向的第一直线，以及穿过所述透镜光心且平行于所述透镜主轴的第二直线。

7.如权利要求6所述的结构光投影模组，其特征在于，所述图案化光束在所述反射镜所在平面上的投影区域小于等于所述反射镜的表面积，且所述发射光束在所述透镜所在平面上的投影区域小于等于所述透镜的表面积。

8.如权利要求6所述的结构光投影模组，其特征在于，所述准直透镜与所述结构光图案生成器光心对准，且固定设置为一体结构。

9.一种深度相机，其特征在于，所述深度相机包括：

如权利要求1-8任一项所述的结构光投影模组，用于向空间中投射结构光图案化光束；

图像采集装置，用于采集所述结构光图案化光束在空间中形成的至少部分散斑图案；

处理器，基于所述散斑图案计算深度值，根据所述深度值生成深度图像。

10.一种终端，其特征在于，所述终端包括如权利要求9所述的深度相机。