[发明专利]用于自主清洁机器人的刷子

说明书

一种自主清洁机器人，其包括驱动器，刷子和电机，该驱动器被配置为移动机器人跨过地面表面，该刷子贴近机器人的侧面，该电机被配置为绕旋转轴旋转刷子。该刷子包括毂和臂部，该毂被配置为接合机器人的电机，且该臂部每个从毂向外延伸远离旋转轴，且每个相对于垂直于刷子的旋转轴的平面成角度。每个臂部包括第一部分和第二部分，该第一部分从毂向外延伸远离旋转轴，该第二部分从第一部分向外延伸远离旋转轴。每个臂部的第一部分和平面之间的角度大于每个臂部的第二部分和平面之间的角度。

技术领域

本说明书涉及一种用于自主清洁机器人的刷子。

背景技术

自主清洁机器人可操纵越过地面表面且避开障碍物，同时对地面表面真 空吸尘以从地面表面吸取碎屑。机器人可包括刷子以搅拌地面表面上的碎屑 且从地面表面收集碎屑。例如，刷子可朝向由机器人产生的真空气流引导碎 屑，且该真空气流可引导碎屑进入机器人的集尘箱。

发明内容

在一方面，一种自主清洁机器人，包括驱动器，刷子和电机，该驱动器 被配置为移动机器人跨过地面表面，该刷子贴近机器人的侧面，该电机被配 置为绕旋转轴旋转刷子。该刷子包括毂、臂部和刷毛束，该毂被配置为接合 机器人的电机，且该臂部每个从毂向外延伸远离旋转轴，且每个相对于垂直 于刷子的旋转轴的平面成角度。每个臂部包括第一部分和第二部分，该第一 部分从毂向外延伸远离旋转轴，该第二部分从第一部分向外延伸远离旋转 轴。每个臂部的第一部分和平面之间的角度大于每个臂部的第二部分和平面 之间的角度。每个刷毛束被附接到臂部的相应一个，且从相应臂部的第二部 分向外延伸。

在另一方面，一种可安装到自主清洁机器人的刷子，包括毂，臂部和刷 毛束，该毂被配置为接合自主清洁机器人的电机以使当电机被驱动时刷子绕 旋转轴线旋转以搅动地面表面上的碎屑，臂部每个从毂向外延伸远离旋转轴 线且每个相对于垂直于刷子的旋转轴线的平面成角度。每个臂部包括第一部 分和第二部分，该第一部分从毂向外延伸远离旋转轴，该第二部分从第一部 分向外延伸远离旋转轴。每个臂部的第一部分和平面之间的角度大于每个臂 部的第二部分和平面之间的角度。每个刷毛束被附接到臂部的相应一个，且从相应臂部的第二部分向外延伸。

实施方式可包括下列或本文别处描述的特征中的一个或多个。在一些实 施方式中，刷子是侧部刷子。机器人还可包括主刷子，该主刷子可绕平行于 地面表面的轴线旋转。侧部刷子可被配置以使侧部刷子的刷毛束的至少一部 分可在旋转的部分期间定位在主刷子下方。

在一些实施方式中，旋转轴线大体垂直于地面表面。

在一些实施方式中，刷子是侧部刷子。机器人还可包括前部部分和主刷 子，该前部部分具有大体方形形状，该主刷子沿机器人的前部部分布置。主 刷子可延伸跨过机器人的前部部分的宽度的60％-90％。电机被配置为旋转刷 子，以使每个刷毛束的远侧端部扫过由在机器人的前部部分的宽度的15％和 35％之间的直径限定的圆。

在一些实施方式中，刷子是侧部刷子，且机器人还包括清洁头部模块， 该清洁头部模块包括主刷子，该主刷子可绕平行于地面表面的轴线旋转。侧 部刷子可被安装为靠近清洁头部模块的拐角部分。

在一些实施方式中，该刷子定位为靠近由机器人的前部表面和机器人的 侧面形成的机器人的拐角部分。电机可被配置为旋转侧部刷子，以使每个刷 毛束可定位为超过机器人的前部表面和侧面。

在一些实施方式中，毂的顶部部分包括嵌入部分，该嵌入部分收集由刷 子接合的丝状碎屑。在一些情况下，机器人还包括壳体，且壳体的底部表面 包括嵌入部分，该嵌入部分被配置为接收毂的嵌入部分。毂可被配置为收集 丝状碎屑在由壳体的嵌入部分和毂的嵌入部分限定的区域内。在一些情况 下，机器人还包括开口，该开口接收刷子的毂。该开口可被配置为接收从毂 的嵌入部分接收的丝状碎屑。

在一些实施方式中，毂的高度在0.25厘米和1.5厘米之间。