[发明专利]一种三通阀自动装配机的把手供给装置

权利要求书

1.一种三通阀自动装配机的把手供给装置，包括用以输送把手(11)的第二传送带(1c)，其特征在于：所述把手供给装置包括横跨架设在第二传送带(1c)下游端的第二龙门架(6)、设置在第二龙门架(6)开口内的第三位移组件和通过第三位移组件能够在第二龙门架(6)开口内做十字型运动的移料组件(7)，第二传送带(1c)的下游端对称设有两个装配台(5)，两个装配台(5)上分别设有一个用以对三通阀(12)开口处两端的把手(11)进行装配的第一装配辅助组件(8)和第二装配辅助组件(9)，两个装配台(5)相远离的两侧分别设有一个螺钉机(10)，两个装配台(5)的上方设置有夹持组件；所述夹持组件包括第一U型座(4)和横跨架设的第一龙门架(4b)，第一龙门架(4b)的开口内设有第一送料电缸(4c)和第二送料电缸(4d)，第一送料电缸(4c)的输出方向垂直于第二传送带(1c)的传送方向，第一送料电缸(4c)通过第二送料电缸(4d)能够在第一龙门架(4b)内竖直活动，第一U型座(4)与第一送料电缸(4c)的输出端连接，第一U型座(4)的开口面朝下，并且其开口内设有第二盒体(4e)，第二盒体(4e)内的中心处铰接有能够沿自身轴线转动的齿轮(4k)，齿轮(4k)的周边对称设置有两个能够水平活动的齿条板(4m)，两个齿条板(4m)相近的一侧均与齿轮(4k)相啮合，两个齿条板(4m)同一端的上方设置有一个环形滑轨(4p)，并且环形滑轨(4p)与其中一个齿条板(4m)的顶部连接，第二盒体(4e)内的一端铰接有传动轴，传动轴上套设有摆臂，摆臂的自由端与环形滑轨(4p)内水平活动配合，第二盒体(4e)的顶端设置有能够驱动传动轴沿自身轴线转动的调控电机，经传动轴带动摆臂转动并且通过环形滑轨(4p)使得两个齿条板(4m)能够相向或背向水平活动。

2.根据权利要求1所述的一种三通阀自动装配机的把手供给装置，其特征在于：所述第二龙门架(6)的横跨方向与第二传送带(1c)的输送方向相垂直，第三位移组件包括与第二龙门架(6)固定连接的第一移料电缸(6a)、与第一移料电缸(6a)的输出端固定连接的第二移料电缸(6b)以及与第二移料电缸(6b)的输出端固定连接的第二U型座(6c)，第二移料电缸(6b)通过第一移料电缸(6a)能够在两个装配台(5)之间水平往复活动，第二U型座(6c)通过第二移料电缸(6b)能够在第二传送带(1c)和装配台(5)之间水平往复活动。

3.根据权利要求2所述的一种三通阀自动装配机的把手供给装置，其特征在于：所述移料组件(7)包括第三盒体(7a)和第二托板，第二U型座(6c)的开口面朝下，并且第三盒体(7a)装设在第二U型座(6c)的开口内，第三盒体(7a)朝向装配台(5)的一侧为敞口设置，并且第二托板朝向该敞口的前端通过该敞口朝外延伸，第二托板后端的顶部设有第二真空泵(7b)，第二真空泵(7b)的输出端连通有第二气管(7c)，第二气管(7c)的出气端悬置在第二托板的前端，并且第二气管(7c)的该一端还铰接有能够沿自身轴线转动的调节管(7d)，调节管(7d)的末端自上而下贯穿第二托板，调节管(7d)的末端还连接有移料圆柱(7e)，并且二者共轴设置，移料圆柱(7e)上开设有若干沿其周向间隔分布的第二吸孔，第二吸孔贯穿移料圆柱(7e)，调节管(7d)顶端套设有齿圈(7f)，第二托板上设置有用以驱动齿圈(7f)转动的角度电机(7g)。

4.根据权利要求3所述的一种三通阀自动装配机的把手供给装置，其特征在于：所述第三盒体(7a)的顶端设置有第二丝杆电机(7k)，第三盒体(7a)内铰接有呈竖直的第二丝杆(7p)，第二丝杆(7p)上套设有第二滑块，第二滑块与第二托板的一端连接，第二丝杆电机(7k)与第二丝杆(7p)传动连接，经第二滑块驱动第二托板在第三盒体(7a)内竖直活动。

5.根据权利要求1所述的一种三通阀自动装配机的把手供给装置，其特征在于：两个所述装配台(5)上均设有一个用以摆放三通阀(12)的装配支架，装配支架包括呈竖直设于装配台(5)顶部的支撑柱(5a)，支撑柱(5a)远离第一传送带(1)的前侧对称设有两个呈竖直的立杆(5b)，两个立杆(5b)的顶端分别开设有用以承托三通阀(12)开口两端的一个凹面，支撑柱(5a)的顶端开设有用以承托三通阀(12)另外一端的凹面。