[发明专利]一种轮胎自定位系统及方法

说明书

本发明提供了一种轮胎自定位系统，包括：接收模块，用于接收并保存定位帧和齿数信号；TPMS传感器，用于在车辆由停车模式进入运动模式且TPMS传感器到达特定位置时，向接收模块发送定位帧；车轮轮齿计数传感器，用于采集各车轮的齿数信号并将齿数信号发送给接收模块；查询模块，用于根据倒退时间和定位帧的接收时间查询齿数信号；定位模块用于将TPMS传感器ID定位到方差和/或标准差最小的车轮，从而使显示单元显示信息与轮胎实际位置相对应。本发明还提供了一种轮胎自定位方法。本发明采用专用定位帧，有效减少了数据帧长度，简化了轮胎自定位算法，使TPMS传感器电量更耐用。

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，具体涉及一种轮胎自定位系统及方法。

背景技术

车辆在使用的过程中，用户对四个轮胎位置调整后，导致车辆TPMS显示单元上显示左前、右前、左后、右后轮胎信息与实际轮胎位置不符。现有技术中轮胎自定位功能的实现有如下几种方式：

1)基于场强的自定位方式，成本低，并且大部分功能通过软件算法即可实现，但是依赖于汽车本身的布线，容易受到信号干扰，并且算法比较复杂，实现难度较大；

2)基于外置编码存储器的自定位方式，不易受信号干扰，成功率高，但是，需要在汽车轮胎附件额外增加外部器件，成本高，并且需要额外布线，还有可能需要改变原汽车的线路；

3)基于CAN总线的自定位方式，信号发送端需要放置在距离远程压力检测模块附件的地方才能比较好的实现自定位功能。

发明内容

为了解决用户对四个轮胎位置调整后，车辆TPMS显示单元上显示的轮胎位置信息与实际轮胎位置信息不能一一对应的问题，本发明提供了一种轮胎自定位方法，具体技术方案如下：

一种轮胎自定位系统，包括以下模块：

接收模块，用于接收并按TPMS传感器ID对定位帧分别进行存储，接收并按车轮对齿数信号分别进行存储；

TPMS传感器，用于在车辆由停车模式进入运动模式时，向所述接收模块发送所述定位帧；所述定位帧中携带所述TPMS传感器ID和倒退时间；

车轮轮齿计数传感器，用于采集车轮的所述齿数信号并发送给所述接收模块；

查询模块，用于根据所述倒退时间和所述定位帧的接收时间查询所述齿数信号，获取所述TPMS传感器处于特定位置时每一车轮的车轮齿数序列；

定位模块，用于用每一车轮的固定齿数对所述车轮齿数序列进行取余处理，根据取余结果计算方差和/或标准差，将所述TPMS传感器ID定位到方差和/或标准差最小的车轮。

进一步地，还包括：

轮速判断模块，用于判断车轮轮速是否大于预设值；若是，则执行所述向所述接收模块发送定位帧的操作；若否，则不执行所述向所述接收模块发送定位帧的操作；

和/或，

帧数判断模块，用于判断在一次行车模式中所述TPMS传感器发送的所述定位帧的数量是否达到最大帧数；若是，则不执行所述向所述接收模块发送定位帧的操作；若否，则执行所述向所述接收模块发送定位帧的操作。

进一步地，还包括：

误差判断模块，用于判断所述方差和/或标准差是否超出预设误差值；若是，则再次执行所述轮胎自定位过程；若否，则执行所述将所述TPMS传感器ID定位到方差和/或标准差最小的车轮。

进一步地，所述接收模块采用先入先出的方式保存一段时间的齿数信号。

进一步地，所述倒退时间为T1-T0，T0为所述TPMS传感器到达所述特定位置的时间；T1为所述TPMS传感器发射所述定位帧的时间。