[发明专利]按钮组装线和遥控器自动组装线

权利要求书

1.一种按钮组装线，其特征在于，包括按钮定位工位、组装工位和流转工装，

所述按钮定位工位上中包括第一按钮定位机构、第二按钮定位机构和按钮抓取机构，所述第一按钮定位机构具有旋转机和翻转机，所述第一按钮定位机构的旋转机和翻转机被配置为将第一按钮调整到第一预定姿态，所述第二按钮定位机构具有旋转机，所述第二按钮定位机构的旋转机被配置为将第二按钮调整到第二预定姿态，所述按钮抓取机构被配置为能对第一按钮和第二按钮进行拾取并以预定姿态转移到所述流转工装上，

所述组装工位设置有软胶膜定位机构、涂胶机构和软胶膜抓取机构，所述软胶膜定位机构被配置为对软胶膜进行定位，所述涂胶机构被配置为对软胶膜和/或流转工装上的第一按钮和第二按钮涂胶，所述软胶膜抓取机构被配置为将软胶膜转移到所述流转工装并与第一按钮和第二按钮粘合装配。

2.根据权利要求1所述的一种按钮组装线，其特征在于，所述第一按钮定位机构包括第一按钮输送槽和第一按钮上料组件；

所述第一按钮输送槽，被配置为能使第一按钮排列在输送槽中；

所述第一按钮上料组件被配置为能拾取第一按钮，并将第一按钮在第一按钮输送槽与旋转机、翻转机之间转移。

3.根据权利要求1所述的一种按钮组装线，其特征在于，所述第二按钮定位机构包括第二按钮取料组件和振动上料盘，第二按钮取料组件中设置有旋转机，所述第二按钮取料组件从所述振动上料盘中接收第二按钮。

4.根据权利要求1所述的一种按钮组装线，其特征在于，还包括机械手，所述按钮抓取机构设置在所述机械手上，所述按钮抓取机构为按钮夹爪。

5.根据权利要求1所述的一种按钮组装线，其特征在于，所述软胶膜定位机构为吸附装置，所述软胶膜定位机构上设置有多个吸盘和吸嘴，多个所述吸盘和吸嘴在所述吸附装置内由连接管连通形成多条气路，所述多条气路之间相互独立，所述软胶膜定位机构被配置为能吸附固定软胶膜。

6.一种遥控器自动组装线，其特征在于，包括壳体组装机构、权利要求1-5任一所述的按钮组装线，所述壳体组装机构包括第一壳体上料机构和第二壳体组装机构；

所述第一壳体上料机构被配置为将第一壳体转移至流转工装上，位于流转工装上的第一壳体用于承载由按钮组装线转移至流转工装上的第一按钮、第二按钮以及软胶膜；

所述第二壳体组装机构被配置为将第二壳体组装到位于流转工装上的第一壳体上，第一按钮、第二按钮以及软胶膜封装在第一壳体和第二壳体中。

7.根据权利要求6所述的遥控器自动组装线，其特征在于，所述第一壳体上料机构包括第一壳体输料机、第一壳体翻转机、第一壳体上料机械手以及防尘网供料机，所述第一壳体输料机将第一壳体输送至第一壳体翻转机，所述第一壳体翻转机对第一壳体进行翻转，所述第一壳体上料机械手从第一壳体翻转机上吸取第一壳体并转移至流转工装上，所述防尘网供料机中承载有防尘网，所述第一壳体上料机械手被配置为从防尘网工料机中吸取防尘网并贴装在位于流转工装上的第一壳体中。

8.根据权利要求6所述的遥控器自动组装线，其特征在于，所述第二壳体组装机构包括第二壳体输料机、第二壳体组装机械手和第二壳体定位工装，所述第二壳体组装机械手被配置为用于吸取第二壳体并使其在第二壳体输料机、第二壳体定位工装和流转工装之间转移，所述第二壳体定位工装对第二壳体进行定位。

9.根据权利要求6所述的遥控器自动组装线，其特征在于，还包括主板组装机构，所述主板组装机构包括主板搬运机械手、主板定位机构和锁螺丝机构，所述主板定位机构被配置为对主板进行定位，所述主板搬运机械手上具有吸盘，所述主板搬运机械手被配置为从主板定位机构上吸取主板并将主板安装到位于流转工装上的第一壳体中，所述锁螺丝机构设置在所述流转工装上方并且具有可旋转的螺丝刀，所述锁螺丝机构被配置为将主板通过螺丝固定连接在第一壳体中。

10.根据权利要求6所述的遥控器自动组装线，其特征在于，还包括壳体焊接机构，所述壳体焊接机构包括超声焊接设备和超声上下料机械手，所述超声上下料机械手被配置为用于抓取组装在一起的第一壳体和第二壳体在超声设备和流转工装之间转移，所述超声设备被配置为通过超声焊接使位于其中的第一壳体和第二壳体固定连接。