[发明专利]一种移动式无人机高空回收设备

权利要求书

1.移动式无人机高空回收设备，其特征在于：包括汽车底盘，汽车底盘上设有回转机构总成，所述回转机构总成包括转台，所述转台下端和上端分别铰接有可折叠下横臂和可折叠上臂架，所述可折叠下横臂包括下一节臂、下二节臂和下变幅机构，所述下一节臂的一端铰接在所述转台上，所述下一节臂的另一端通过相对的两个销钉和所述下二节臂连接，当取下其中一个销钉后，所述下二节臂能以另一销钉为轴线旋转以靠近所述下一节臂并通过所述上一节臂和所述上二节臂中部的收回锁销实现折叠连接，所述下变幅机构的两端分别与所述下一节臂和所述转台连接；所述可折叠上臂架包括第一伸缩臂、第二伸缩臂、第一变幅机构和第二变幅机构，所述第一伸缩臂基本臂的臂尾铰接在所述转台上，第二变幅机构的一端安装在所述第一伸缩臂末节臂的臂头上，所述第二变幅机构的另一端与所述第二伸缩臂铰接，所述第一变幅机构的两端分别与所述第一伸缩臂和所述转台铰接，所述第一变幅机构用于驱动所述第一伸缩臂在竖直面内转动并调节所述第一伸缩臂与水平面的夹角，所述第二变幅机构用于驱动所述第二伸缩臂在竖直面内转动并调节所述第二伸缩臂与水平面之间的夹角，所述可折叠下横臂和所述可折叠上臂架同时展开后形成一个侧开口的U形开口；第一伸缩臂的末节臂的端部还安装有用于悬挂吊钩的臂头滑轮组，转台上端还设有用于驱动吊钩运动的卷扬机构。

2.根据权利要求1所述的移动式无人机高空回收设备，其特征在于：所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂均包括多个节臂及用于驱动多个节臂顺序伸出或缩回的伸缩机构。

3.根据权利要求2所述的移动式无人机高空回收设备，其特征在于：所述伸缩机构包括油缸。

4.根据权利要求2所述的移动式无人机高空回收设备，其特征在于：第二变幅机构为连杆机构，具体包括拉板、支撑架、三角架、鹰嘴式桁架基础架、推杆和变幅油缸，鹰嘴式桁架基础架的首端安装在第一伸缩臂的末端，鹰嘴式桁架基础架的末端于不同位置处分别铰接有三角架与支撑架，推杆的一端铰接在第二伸缩臂基本臂的中部、另一端与三角架之间铰接有拉板，第二伸缩臂基本臂的端部铰接在鹰嘴式桁架基础架的鹰嘴端，支撑架铰接在拉杆与鹰嘴式桁架基础架之间，变幅油缸铰接在三角架的另一角与鹰嘴式桁架基础架的首端之间；变幅油缸、三角架第一边、变幅油缸与鹰嘴式桁架基础架的铰点到三角架与鹰嘴式桁架基础架的铰点之间连线构成了一个可变的三角形连杆；三角架构成了一个固定三角形连杆；推杆、第二伸缩臂基本臂与鹰嘴式桁架基础架铰点到推杆与第二伸缩臂基本臂铰点连线、第二伸缩臂基本臂与鹰嘴式桁架基础架铰点到支撑架与鹰嘴式桁架基础架臂头铰点的连线、支撑架构成了一个四边形连杆；支撑架、拉板、三角架的一边、三角架与鹰嘴式桁架基础架铰点到支撑架与鹰嘴式桁架基础架臂头铰点的连线构成了另一个四边形连杆。

5.根据权利要求1所述的移动式无人机高空回收设备，其特征在于：所述第一变幅机构、所述第二变幅机构和所述下变幅机构均包括油缸。

6.根据权利要求1所述的移动式无人机高空回收设备，其特征在于：所述汽车底盘为通用底盘，通用底盘上安装有用于承载工作机构的车架，所述转台通过回转支承安装在车架上，所述汽车通用底盘的两侧分别设有伸缩支腿。

7.根据权利要求1所述的移动式无人机高空回收设备，其特征在于：所述回转机构总成还包括回转支承、回转驱动机构和回转限位机构，所述转台固设于所述回转支承上，所述回转驱动机构用于驱动所述回转支承转动。

8.根据权利要求7所述的移动式无人机高空回收设备，其特征在于：所述回转限位机构包括左回转限位件、右回转限位件、回收状态锁销孔和行驶状态锁销孔，左回转限位件和右回转限位件用于限定回转机构总成的回转范围，回收状态锁销孔插入锁销后能保证无人机回收状态下回转机构总成不会摆动，行驶状态锁销孔插入锁销后能保证整车行驶状态下回转机构总成不会摆动。