[发明专利]座椅安全带收卷控制装置

说明书

本发明的目的在于提供能够以与车辆状况匹配的适当的收卷载荷收卷安全带的座椅安全带收卷控制装置。具备：马达(52)，其驱动安全带的收卷；和控制装置(50)，其在由接通或断开姿势控制部所进行的控制的VSC切断开关(54)断开姿势控制部的控制的情况下，将基于马达(54)产生的收卷载荷设定为预先决定的低载荷，在通过VSC切断开关(54)接通基于姿势控制部产生的控制的情况下，将收卷载荷设定为预先决定的低载荷，其中，姿势控制部对车辆姿势进行控制。

技术领域

本发明涉及驱动马达等驱动部而控制安全带的收卷的座椅安全带收卷控制装置。

背景技术

作为利用马达等驱动部来收卷安全带的座椅安全带收卷装置，例如提出有专利文献1所记载的技术。

专利文献1中提出有具备：收卷带的带卷轴、将带卷轴旋转驱动的马达、控制向马达的通电量的控制装置、以及检测带卷轴的旋转位置的旋转位置检测部的座椅安全带装置。详细而言，在专利文献1中，控制装置具备：在规定的车辆行驶状态时对马达给予规定的恒流所涉及的通电量的单元；和当在给予规定的恒流所涉及的通电量的过程中，基于由旋转位置检测部检测出的旋转位置判断为带卷轴达到规定的旋转位置时，给予保持该规定的旋转位置的通电量的单元。

专利文献1：日本特开2009-6747号公报

在专利文献1中，能够在规定的行驶状态时收卷带而约束乘坐者。然而，在控制车辆姿势等的车辆稳定化系统等搭载于车辆的情况下，会因是否执行使车辆稳定化的控制而在乘坐者产生不同的横向加速度等，专利文献1中，没有考虑这样的控制的有无，因此存在改善的余地。

发明内容

本发明是考虑上述情况而完成的，目的在于提供能够以与车辆状况匹配的适当的收卷载荷来收卷安全带的座椅安全带收卷控制装置。

为了实现上述目的，第一方式具备：驱动部，其驱动安全带的收卷；和设定部，其在由对车辆姿势进行控制的姿势控制部控制车辆姿势的情况下，将基于上述驱动部产生的收卷载荷设定为预先决定的第一载荷，在不由上述姿势控制部控制车辆姿势的情况下，将上述收卷载荷设定为比上述第一载荷大的第二载荷。

根据第一方式，通过驱动驱动部而收卷安全带。

设定部在通过控制车辆姿势的姿势控制部来控制车辆姿势的情况下，将基于驱动部的收卷载荷设定为预先决定的第一载荷。另一方面，在未通过姿势控制部控制车辆姿势的情况下，将收卷载荷设定为比第一载荷大的第二载荷。

由此，在进行车辆姿势的控制的情况下，以第一载荷收卷安全带，在不进行车辆姿势的控制的情况下，以比第一载荷更高的第二载荷收卷安全带，因此能够以与车辆状况匹配的适当的收卷载荷收卷安全带。

另外，第二方式具备：驱动部，其驱动安全带的收卷；和设定部，其在对是否由姿势控制部实施控制进行切换的开关部的切换状态为由上述姿势控制部实施控制的状态的情况下，将基于上述驱动部产生的收卷载荷设定为预先决定的第一载荷，在上述开关部的切换状态为不由上述姿势控制部实施控制的状态的情况下，将上述收卷载荷设定为比上述第一载荷大的第二载荷，其中，上述姿势控制部对车辆姿势进行控制。

根据第二方式，通过驱动驱动部而收卷安全带。

设定部在对是否由控制车辆姿势的姿势控制部实施控制进行切换的开关部的切换状态为由姿势控制部实施控制的状态的情况下，将基于驱动部产生的收卷载荷设定为预先决定的第一载荷。另一方面，在开关部的切换状态为不由姿势控制部实施控制的状态的情况下，将收卷载荷设定为比第一载荷大的第二载荷。

由此，在进行车辆姿势的控制的情况下，以第一载荷收卷安全带，在未进行车辆姿势的控制的情况下，以比第一载荷更高的第二载荷收卷安全带，因此能够以与车辆状况匹配的适当的收卷载荷收卷安全带。