[发明专利]一种基于机场跑道的异物识别系统

说明书

本发明涉及一种基于机场跑道的异物识别系统，包括异物识别模块、定位模块、控制中心模块、车载信息终端模块、地面信息终端模块；所述异物识别模块、定位模块分别与控制中心模块连接；所述车载信息终端模块、地面信息终端模块分别与控制中心模块无线连接；定位模块用于输出系统当前位置；异物识别模块用于向口控制中心模块输出采集数据，控制中心模块用于分析异物识别模块获得的采集数据，将异物详细信息传送给车载信息终端模块，将异物位置信息传送给地面信息终端模块。本发明改进了当前清扫车工作模式，及时发现遗漏，确保跑道清扫效果，杜绝安全隐患。

技术领域

本发明涉及一种检测系统，具体说是一种基于机场跑道的异物识别系统。

背景技术

跑道清扫车对跑道进行快速清扫后，可能存在未清除的异物，包括石子、螺钉、铁丝等。当前没有有效手段进行检测，清扫效果无法保障，使跑道存在一定的安全风险。目前针对机场的FOD智能检测方法和效果还不成熟，无法为跑道清扫车的清扫结果做一个明确的评估，跑道的安全问题仍然没有一个明确的保障。

发明内容

为克服现有技术存在的以上问题，本发明提供了一种基于机场跑道的异物识别系统，用于检测清扫车清扫结果，可以发现清扫过程中可能遗漏的异物，并给出实时提示和准确的位置信息，地面人员可以及时人工处理，为彻底清除异物增加了技术保障。此方法检测结果的准确度高，可有效清除机场地面异物。

本发明由以下技术方案实现：

一种基于机场跑道的异物识别系统，包括异物识别模块、定位模块、控制中心模块、车载信息终端模块、地面信息终端模块；所述异物识别模块、定位模块分别与控制中心模块连接；所述车载信息终端模块、地面信息终端模块分别与控制中心模块无线连接；定位模块用于输出系统当前位置；异物识别模块用于向口控制中心模块输出采集数据，控制中心模块用于分析异物识别模块获得的采集数据，将异物详细信息传送给车载信息终端模块，将异物位置信息传送给地面信息终端模块。

进一步的，所述异物识别模块为3D相机系统。

进一步的，所述控制中心模块包括检测管理子模块、信息交互子模块、数据存储子模块；所述检测管理子模块通过异物自动分析算法协调异物识别模块工作，并从定位模块获取系统当前精确位置，并将位置信息提供给异物识别模块；所述信息交子模块用于向车载信息终端模块和地面信息终端模块发送信息；所述数据存储子模块用于存储识别结果。

进一步的，所述车载信息终端模块包括异物信息监听子模块、异物信息提示子模块。

进一步的，所述地面信息终端模块包括异物信息监听子模块、异物信息提示子模块及终端定位子模块。

进一步的，所述控制中心模块控制对异物识别模块采集的数据进行分析，如果确认异物，则结合定位模块计算出异物的准确位置，结合机场跑道的参考点信息，进行计算得到异物距离跑道端部和两侧的距离等，并将异物信息保存至检测数据库。

进一步的，所述定位模块采用特定算法为系统提供高精度的定位信息，所述特定算法采用经典的卡尔曼滤波器完成。

进一步的，所述卡尔曼滤波器中的航向角获取通过间接测量方法实现。

进一步的，所述间接测量方法是双GPS模块测量方法或精密陀螺仪测量方法。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、改进了当前清扫车工作模式，及时发现遗漏，确保跑道清扫效果，杜绝安全隐患。

2、通过3D相机拍摄并识别异物，可以发现跑道上5mm粒度的异物。

3、本发明用于检测清扫车清扫结果，可以发现清扫过程中可能遗漏的异物，并给出实时提示和准确的位置信息，地面人员可以及时人工处理，为彻底清除异物增加了技术保障。

附图说明