[发明专利]大地测量仪器、获得经校正的目标点坐标的方法及介质

权利要求书

1.一种大地测量仪器(1)，该大地测量仪器以地面上方一安置高度(11)被安置在地面坐标(10)处，由此限定了仪器中心坐标，该大地测量仪器(1)包括：

瞄准单元(3)，该瞄准单元(3)用于对准测量目标点(20)，该瞄准单元(3)包括被构建成确定目标距离(21)的光电测距仪(34)和用于使所述瞄准单元(3)对准的两个轴(4、5)，每个轴都具有被构建成确定目标方向(22)的测角仪(35、36)，并且

该大地测量仪器(1)包括倾斜传感器(30)，该倾斜传感器被构建成确定所述仪器(1)的倾斜值(12)，并且

该大地测量仪器(1)包括测量控制器(7)，该测量控制器被配置成基于所述测量目标点(20)的所述目标方向(22)和所述目标距离(21)来获得所述测量目标点(20)的测量坐标，

其特征在于，

目标点校正单元(39)，该目标点校正单元

被配置成，基于所述倾斜值(12)和所述安置高度(11)，来获得所述仪器中心坐标的空间位置位移(x、y、z)，并且

被配置成，对所述测量目标点(20)的所述测量坐标(24)应用所述仪器中心坐标的所获得的空间位置位移(x、y、z)，以得到参照没有倾斜的所述仪器中心坐标的经校正的目标点坐标(25)，所述经校正的目标点坐标被提供为针对所述目标点(20)的测量结果。

2.根据权利要求1所述的大地测量仪器(1)，

其特征在于，

所述目标点校正单元(39)被配置成通过三角法基于所述大地测量仪器(1)的所述倾斜值(12)和所述大地测量仪器(1)的所述安置高度(11)来获得所述仪器中心坐标的所述空间位置位移。

3.根据权利要求1或2所述的大地测量仪器(1)，

其特征在于，

所述目标点校正单元(39)被配置成，由于因在上面安置了所述大地测量仪器(1)的三脚架(33)的移动而造成安置的所述大地测量仪器(1)在测量期间倾斜，而将所述仪器中心坐标的所述空间位置位移校正地应用于所述目标点坐标，同时尽管所述仪器中心坐标实际上被空间地移动，仍将初始仪器中心坐标保持为虚拟固定基准。

4.根据权利要求1所述的大地测量仪器(1)，

其特征在于，

所述目标点校正单元(39)被配置成，获得在测量对应目标方向(22)和目标距离(21)时所述仪器中心坐标的所述空间位置位移(x、y、z)。

5.根据权利要求1所述的大地测量仪器(1)，

其特征在于，

所述目标点校正单元(39)被配置成，按如下方式校正在每次测量所述目标点时所获得的目标点坐标(20)：所述仪器中心坐标由此被设想成被虚拟地固定在针对多个那些目标点测量的初始安置位置处，并且所获得的经校正的目标点坐标(25)对所述初始安置位置进行参照。

6.根据权利要求1所述的大地测量仪器(1)，

其特征在于，

所述目标点校正单元(39)被配置成按大致水平的x-y平面获得并应用目标点校正。

7.根据权利要求1所述的大地测量仪器(1)，

其特征在于，

所述目标点校正单元(39)被配置成按大致垂直的z方向获得并应用所述目标点校正。

8.根据权利要求1所述的大地测量仪器(1)，

其特征在于，

所述目标点校正单元(39)被配置成按极坐标获得并应用所述目标点校正。

9.根据权利要求1所述的大地测量仪器(1)，

其特征在于，

所述测量控制器(7)被配置成通过按使经校正的目标方向参照水平面的方式根据来自所述倾斜传感器(30)的所述倾斜值(12)另外校正所述目标方向(22)，来获得所述经校正的目标点坐标(25)。

10.根据权利要求1所述的大地测量仪器(1)，

其特征在于，

所述大地测量仪器(1)是全站仪。