[发明专利]窗帘驱动装置及自动化窗帘

权利要求书

1.一种窗帘驱动装置，其特征在于，包括驱动电机和驱动组件，

所述驱动组件至少包括轴杆、第一驱动轮、第二驱动轮、第一被动轮、第二被动轮以及轴杆升降机构，

以所述轴杆的延伸方向为竖直方向，所述第一驱动轮、所述第二驱动轮、所述第一被动轮以及所述第二被动轮分别水平设置，

所述第一驱动轮、所述第二驱动轮由上至下依次套设在所述轴杆上，所述第一驱动轮能够驱动所述第一被动轮转动，所述第二驱动轮能够驱动所述第二被动轮转动，所述第一被动轮和所述第二被动轮分别具有各自的用于缠绕窗帘的牵引线的轮槽结构，

在所述轴杆上设置有定位凸部，在所述第一驱动轮上设置有能够与所述定位凸部相互卡合的第一定位槽，在所述第二驱动轮上设置有能够与所述定位凸部相互卡合的第二定位槽，

所述轴杆升降机构能够驱动所述轴杆沿竖直方向做升降运动，从而驱动所述定位凸部与所述第一定位槽或所述第二定位槽相互卡合，

所述驱动电机的上端与所述轴杆的下端连接，用于驱动所述轴杆转动。

2.根据权利要求1所述的窗帘驱动装置，其特征在于，所述轴杆升降机构包括套设于所述轴杆的位于所述定位凸部与所述驱动电机之间的电磁套筒和套设于所述轴杆的位于所述电磁套筒与所述驱动电机之间的复位弹簧，

所述电磁套筒与所述驱动电机电连接，且在所述电磁套筒处于通电的状态下，在所述电磁套筒的内部具有能够驱动所述轴杆上升从而使所述定位凸部与所述第一定位槽相互卡合的磁力，

在所述电磁套筒处于断电的状态下，所述复位弹簧能够使所述定位凸部与所述第二定位槽相互卡合。

3.根据权利要求1所述的窗帘驱动装置，其特征在于，所述轴杆包括上轴杆和下轴杆，所述定位凸部设置于所述上轴杆上，所述轴杆升降机构为设置于所述上轴杆的上端与所述下轴杆的下端之间的升降气缸。

4.根据权利要求1所述的窗帘驱动装置，其特征在于，还包括传感器，用于感应所述第一驱动轮和所述第二驱动轮的转动状态，所述驱动电机和所述轴杆升降机构分别与所述传感器电连接。

5.根据权利要求1中所述的窗帘驱动装置，其特征在于，还包括遥控器，所述轴杆升降机构和所述驱动电机分别与所述遥控器信号连接。

6.根据权利要求1中所述的窗帘驱动装置，其特征在于，所述第一驱动轮、所述第二驱动轮、所述第一被动轮以及所述第二被动轮分别为齿轮，所述第一驱动轮的轮齿与所述第一被动轮的轮齿啮合，所述第二驱动轮的轮齿与所述第二被动轮的轮齿啮合；或者，

所述第一驱动轮、所述第二驱动轮、所述第一被动轮和所述第二被动轮分别为摩擦槽带轮，在所述第一驱动轮与所述第一被动轮的外部包围有第一传动带，在所述第二驱动轮与所述第二被动轮的外部包围有第二传动带。

7.根据权利要求1中所述的窗帘驱动装置，其特征在于，所述第一被动轮包括第一被动轮本体，所述第一被动轮的轮槽结构为沿所述第一被动轮本体的周向设置于所述第一被动轮本体的上端的凹槽；和/或，

所述第二被动轮包括第二被动轮本体，所述第二被动轮的轮槽结构为沿所述第二被动轮本体的周向设置于所述第二被动轮本体的上端的凹槽。

8.根据权利要求1中所述的窗帘驱动装置，其特征在于，所述第一被动轮包括第一被动轮本体和以能够拆装的方式设置于所述第一被动轮本体的上端的第一槽带轮，所述第一被动轮的轮槽结构为所述第一槽带轮的轮槽；和/或，

所述第二被动轮包括第二被动轮本体和以能够拆装的方式设置于所述第二被动轮本体的上端的第二槽带轮，所述第二被动轮的轮槽结构为所述第二槽带轮的轮槽。

9.根据权利要求1中所述的窗帘驱动装置，其特征在于，所述定位凸部为设置于所述轴杆上的横向定位销。

10.一种自动化窗帘，其特征在于，具有第一窗帘、第二窗帘、第一窗帘轨道、第二窗帘轨道、用于驱动所述第一窗帘沿所述第一窗帘轨道滑动的第一牵引线、用于驱动所述第二窗帘沿所述第二窗帘轨道滑动的第二牵引线、以及权利要求1至权利要求9中任一项所述的窗帘驱动装置，其中，

所述第一牵引线缠绕于所述第一被动轮的轮槽上，

所述第二牵引线缠绕于所述第二被动轮的轮槽上。