[发明专利]一种非接触式线路扫描仪及检测方法

说明书

本发明公开一种非接触式线路扫描仪及检测方法，该扫描仪由扫描传感模块、位移滚动模块、位移测距模块、信息处理模块、水平检测模块、信息交互模块组成。扫描传感模块用于检测线路信号；位移滚动模块用于装置移动、水平位移测量；位移测距模块用于测量垂直方向距离；信息处理模块用于多模块信息融合；水平检测模块用于保持装置水平移动；信息交互模块用于信息报警、提示。本发明一种非接触式线路扫描仪具有如下优点：不需接触便可探测线路位置，检测方便，具有较高的集成化、智能化。

技术领域

本发明涉及线路扫描仪的技术领域，具体涉及一种非接触式线路扫描仪及检测方法，可用于隐蔽线路的检测。

背景技术

为了安全和美观，建筑设施和飞机等系统的线路一般都分布在隐蔽的地方，当线路出现故障时难以检测和排查。如何对故障线路准确定位成为困扰维修工程师的难题。

现有的线路探测方法，通常为接触式线路探测。在检测隐蔽线路时，比如墙体中的线路，通常需要向墙体钻孔，引入电极来探测，这样的探测方法容易损坏探测目标，给探测带来不便。如中国专利201610145867.5，一种磁场探测电力线路检测装置，中国专利201180061184.7，线路探测器，均为接触式探测器，需要已知线路位置，并且容易对线路造成损害；中国专利201720510885.9，手持式可视管道线路探测热像仪没有水平保持以及垂直位移测量模块，并且不具备穿透性探测功能，一般用于隧道等线路透明的地方，容易出现漏检的情况。所以，目前急需一种非接触式的线路扫描探测装置，在不损害探测目标的情况下，实现高准确性、高可靠性的线路检测。

发明内容

本发明的目的是：克服现有技术的不足，提供一种非接触式线路扫描仪装置，利用加速度计、激光测距传感器保证装置水平滑动探测，同时保证垂直方向不会出现漏检的情况。利用滑动轮进行非接触式探测移动，并且利用编码器实时计算滑动轮的位移距离，得到被探测线路的位置，将线路位置通过显示屏显示，并语音提示。该装置人性化，使用方便，检测准确度高，是一种可靠的非接触线路扫描仪。

本发明采用的技术方案为：一种非接触式线路扫描仪，该扫描仪由扫描传感模块、位移滚动模块、位移测距模块、信息处理模块、水平检测模块、信息交互模块组成，扫描传感模块用于检测线路信号；位移滚动模块用于装置移动、水平位移测量；位移测距模块用于测量垂直方向距离；信息处理模块用于多模块信息融合；水平检测模块用于保持装置水平移动；信息交互模块用于信息报警、提示。

其中，位移测距模块由激光测距传感器组成，安装在扫描仪最前端，保证垂直方向不会漏检线路。

其中，扫描传感模块包括阵列式磁强计或者LC谐振电路单元，用于线路信息的探测，还原线路位置图像。

其中，位移滚动模块由滑动轮和编码器组成，用于水平位移测量和扫描仪移动。

其中，水平检测模块由加速度计组成，用于提示用户保持线路扫描仪水平移动。

一种非接触式线路扫描仪的检测方法，实现步骤如下：

步骤(1)利用激光测距传感器确定装置在垂直方位上的初始位置；

步骤(2)在加速度计的作用下，利用手持结构和两个滑动轮，水平滑动扫描仪，实现线路的水平非接触探测；

步骤(3)利用滑动轮的编码器计算滑动的距离；

步骤(4)当线路扫描仪探测到线路时，编码器计算出此刻的位置，并通过显示屏显示、语音模块提示，然后继续水平滑动；

步骤(5)当滑动到末端时，绘制探测值曲线，还原线路位置图像。然后，垂直下移扫描仪，并利用激光测距传感器保证下移距离不超过扫描面的长度；

步骤(6)继续水平滑动扫描仪，进行线路探测。

本发明的原理在于：