[发明专利]一种智能配送系统在审
| 申请号： | 201810498145.7 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN108773617A | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 侯光军 | 申请（专利权）人： | 苏州树云网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市高新区国际教*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 配送 配送车 无线传输模块 运动控制模块 取货信息 物品寄存 智能配送 主控制器 接收方 预设 发送 机械手抓取 机械手 路线分配 可移动 放入 轨道 货架 车厢 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能配送系统，其特征在于，包括仓储中心、配送车以及物品寄存柜，所述仓储中心根据配送车的预设配送路线分配待配送物品；所述配送车根据预设配送路线将待配送物品分别配送至配送目的地，将待配送物品放入物品寄存柜内并向接收方发送取货信息；其中：
所述配送车的车厢内设置有若干用于放置待配送物品的货架、主控制器、运动控制模块、无线传输模块、轨道以及设置在轨道上的可移动机械手；所述主控制器通过运动控制模块控制机械手抓取待配送物品，通过无线传输模块向接收方发送取货信息。
2.根据权利要求1所述的一种智能配送系统，其特征在于，所述运动控制模块包括三个舵机，其中，两个舵机用于控制机械手的转动方向，一个舵机用于控制机械手的抓取。
3.根据权利要求1所述的一种智能配送系统，其特征在于，所述待配送物品带有射频标签，所述机械手的端部带有射频读卡天线。
4.根据权利要求3所述的一种智能配送系统，其特征在于，所述射频读卡天线采用中心频率为2.4GHz的圆极化天线。
5.根据权利要求3所述的一种智能配送系统，其特征在于，所述射频读卡天线采用刚性或柔性印刷电路板制成。
6.根据权利要求1所述的一种智能配送系统，其特征在于，所述仓储中心通过扫描所述配送车上设置的标签获取其预设配送路线。
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