[发明专利]一种微型服务清洁机器人

权利要求书

1.一种微型服务清洁机器人，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的左侧上方安装有竖杆（32），所述竖杆（32）的顶端通过第一转轴（28）与主动轴（26）相连，所述竖杆（32）的左侧安装有横杆（31），所述横杆（31）的左端通过第一转轴（28）与从动轴（29）相连，所述主动轴（26）通过皮带（27）与从动轴（29）相连，所述皮带（27）的表面安装有多个海绵垫（30），多个海绵垫（30）之间相互间隔设置，所述主动轴（26）的右侧设有细轴（24），所述细轴（24）通过第二转轴（23）与支杆（35）相连，所述细轴（24）的左侧与海绵垫（30）相邻，所述底板（1）的上表面中心位置安装有水箱（36），所述水箱（36）的左侧安装有短水管（20），所述短水管（20）的左端安装有进水口（21），所述水箱（36）的左侧上表面安装有长水管（22），所述水箱（36）的右侧设有开口（2），所述开口（2）贯穿底板（1），所述底板（1）的上表面右侧安装有第一连杆（3），所述第一连杆（3）的外壁安装有第一套筒（4），所述第一连杆（3）与第一套筒（4）活动连接，所述第一套筒（4）的左侧安装有第二连杆（5），所述第二连杆（5）的左侧安装有第一螺母（6），所述第一螺母（6）的内部安装有第一螺杆（7），所述第一螺母（6）与第一螺杆（7）螺纹连接，所述第一螺杆（7）的底端与第一电机（8）的轴端相连，所述第一电机（8）的底端与底板（1）的上表面相连，所述第一螺母（6）的左侧安装有第三连杆（33），所述第三连杆（33）的外壁安装有第二套筒（15），所述第二套筒（15）与第三连杆（33）活动连接，所述第二套筒（15）的上表面安装有第二螺母（13），所述第三连杆（33）的上表面安装有第二电机（11），所述第二电机（11）的轴端安装有第二螺杆（12），所述第二螺杆（12）的外壁设有第二螺母（13），所述第二螺杆（12）的与第二螺母（13）螺纹动连接，所述第二套筒（15）的下表面安装有第四连杆（17），所述第四连杆（17）的底端设有橡胶盘（16），所述第三连杆（33）的下表面安装有第三电机（9），所述第三电机（9）的轴端安装有第一齿轮（10），所述第四连杆（17）的底端外壁安装有轴承（34），所述轴承（34）通过第二齿轮（19）与橡胶盘（16）相连。

2.根据权利要求1所述的一种微型服务清洁机器人，其特征在于：所述橡胶盘（16 ）的下表面设有多个橡胶块（18）。

3.根据权利要求1所述的一种微型服务清洁机器人，其特征在于：所述细轴（24）的外壁安装有橡胶层（25）。

4.根据权利要求1所述的一种微型服务清洁机器人，其特征在于：所述第二螺杆（12）的左侧安装有挡块（14）。