[发明专利]自动化珍珠打孔机

权利要求书

1.自动化珍珠打孔机，其特征在于：所述自动化珍珠打孔机包括上料机构、夹持机构、打孔机构和单片机；所述单片机连接所述上料机构、夹持机构和打孔机构，用于控制所述上料机构、夹持机构和打孔机构分别完成珍珠的上料、夹持和打孔；

所述上料机构包括：料斗、连接管道、转盘、第一电机；所述转盘位于所述连接管道的中部，且与所述第一电机连接，且在所述第一电机的带动下转动，以控制单个珍珠依次通过所述连接管道；所述连接管道分别连接所述料斗和夹持机构，用于将所述料斗中的珍珠输送至所述夹持机构；

所述夹持机构包括：第一滚珠丝杠、两个滑块、第二电机和下料通道，两个滑块均安装在所述第一滚珠丝杠上，且分别位于所述连接管道出口的上下两侧；所述第二电机连接所述第一滚珠丝杠，用于带动所述第一滚珠丝杠运动，以控制两个滑块夹紧珍珠或松开珍珠；所述下料通道用于输送已完成打孔的珍珠；

所述打孔机构：包括第二滚珠丝杠、钻机、第三电机；所述钻机安装在所述第二滚珠丝杠上，所述第三电机连接所述第二滚珠丝杠，且通过控制第二滚珠丝杠来带动所述钻机进行打孔。

2.根据权利要求1所述的自动化珍珠打孔机，其特征在于：所述上料机构还包括支架，其设置于所述转盘的上方和/或下方，用于对所述转盘位置进行固定。

3.根据权利要求1所述的自动化珍珠打孔机，其特征在于：所述上料机构还包括与第一电机连接的第一轴承座，其用于固定所述第一电机的位置。

4.根据权利要求1所述的自动化珍珠打孔机，其特征在于：所述夹持机构还包括至少一个第二轴承座，其连接所述第一滚珠丝杠，用于对所述第一滚珠丝杠的位置进行固定。

5.根据权利要求1所述的自动化珍珠打孔机，其特征在于：所述夹持机构还包括第一齿轮，所述第二电机的输出轴通过所述第一齿轮与第一滚珠丝杠连接，用于通过所述第一齿轮带动所述第一滚珠丝杠运动。

6.根据权利要求1所述的自动化珍珠打孔机，其特征在于：所述打孔机构还包括与所述第二滚珠丝杠连接的第三轴承座，其用于对所述第二滚珠丝杠的位置进行固定。

7.根据权利要求1所述的自动化珍珠打孔机，其特征在于：所述打孔机构还包括第二齿轮，所述第三电机的输出轴通过所述第二齿轮与第二滚珠丝杠连接，用于通过所述第二齿轮带动所述第二滚珠丝杠的运动。

8.根据权利要求1所述的自动化珍珠打孔机，其特征在于：所述钻机包括第四电机和与所述第四电机连接的钻头，所述钻头用于对珍珠进行打孔。

9.根据权利要求8所述的自动化珍珠打孔机，其特征在于：所述单片机分别连接所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，并控制四者的转动。

10.根据权利要求1所述的自动化珍珠打孔机，其特征在于：所述下料通道位于所述滑块的下方。