[发明专利]控制装置和控制系统

说明书

一种控制装置，包括：多个输入口，电气部件连接到该多个输入口；电位设定单元，其将多个输入口设定为具有第一基准电位和与第一基准电位不同的第二基准电位中的任意一个基准电位；ID指定单元，其基于所述多个输入口的电位的组合而指定所述控制装置的识别信息；存储单元，其存储指定的识别信息；以及控制单元，其基于指定的识别信息而控制电气部件。在该控制装置中，在特定情况下，ID指定单元以规定时间禁止在启动控制装置时指定的识别信息被写入到存储单元中，并且在规定时间之后再次指定识别信息，并且将该识别信息写入到存储单元中。

技术领域

本发明涉及一种能够用于识别控制系统中的控制装置的控制装置和控制系统，所述控制系统包括经由诸如线束而互相连接的多个控制装置。

背景技术

在车辆中，诸如灯、电动机和加热器这样的各种负载以及诸如开关和传感器这样的输入元件作为电气部件而分开地设置在车身的各种位置处。因此，在设计具有多个负载和输入元件的车载系统的情况下，能够通过将各个电子控制单元(ECU)布置在靠近相应的电气部件的位置处而减小线束的长度、重量和功率损失。

然而，为了彼此协作地控制车辆中的所有电气部件，需要将多个电子控制单元经由通信线互相连接，从而在其间交换指令或者数据。可以使用多个从属控制单元和至少一个主控制单元。在该情况下，主控制单元管理多个从属控制单元。

如上所述，在多个电子控制单元经由共用的通信线而互相连接的控制系统中，需要通过使用独有的标识符(ID)而在电子控制单元的数据通信期间识别各个电子控制单元的连接源节点和目的节点。然而，在车辆的实际系统中，由于电子控制单元的数量和所连接的电气部件的类型的数量可以各种变化，所以必须考虑到如何将标识符分配到节点处的电子控制单元。

例如，在专利文献JP-A-2010-195133中的车载机器控制系统中，电阻包含在各个从属装置中。从属装置被配置为检测在电阻的端子处的直流电压，从而指定标识符。

而且，在专利文献JP-A-2012-1180中的控制系统中，电子控制装置(ECU)被配置为能够将节点ID分配至连接到该电子控制单元的车辆部件。具体地，控制系统包括：用于各个气缸的喷油器，各个气缸包含压力传感器和通信驱动器；以及ECU，其经由共用的通信线而总线连接到喷油器的通信驱动器，使得来自压力传感器的传感器信号经由喷油器的传感器线而输入到ECU。在将用于向喷油器分配节点ID的规定指令输出到通信线之后，ECU进行如下处理：其中，仅在与分配节点ID相应的时间将喷油器的传感器线设置为地电压。在接收指令时，喷油器测量其传感器线处于地电压的时间，并且基于该时间指定节点ID。

而且，在专利文献JP-A-2014-230097中的主-从系统中，公开了一种技术，其容易地确定从属装置的节点ID，并且同时容易地添加从属装置或者检测故障。具体地，主-从系统被配置为经由串联的信号线分别将主装置与各个从属装置共同地总线连接，并且经由串级链将主装置与各个从属装置分别连接，并且通信时的从属装置的响应消息包含标志信息，该标志信息包含另一装置的节点ID设定状态，并且表明上级装置的状态以及下级装置的连接状态。

然而，如专利文献JP-A-2010-195133，在诸如与分配的标识符对应的电阻这样的特定部件被单独并入从属装置中的情况下，由于从属装置的类型和部件数量彼此不同，所以不可避免地，从属装置的部件成本和制造成本增大。

而且，如专利文献JP-A-2012-1180，在电子控制装置将节点ID分配到下级车辆部件的情况下，电子控制装置不能够在分配正确的节点ID之前识别出处于初始状态的多个车辆部件。因此，存在这样的问题：例如，由多个车辆部件传输的信号在共用的通信线上冲突，并且在整个系统实现正确运行之前所需的时间不可避免地是长的。