[发明专利]一种接触网吊弦加工系统

说明书

本发明公开一种接触网吊弦加工系统，所述系统包括：主控制器、底座框架平台、主料供料装置，附件供料装置、四轴桁架式机械手、绕线平台、固定侧压接管压接台、移动侧压接管压接台、压接端子压接台、切锯装置、液压压力传感器、位移传感器、液压动力系统、气压动力系统、伺服控制系统，压接管抓件机械手、压接端子抓件机械手、心形环抓件机械手。本发明中的接触网吊弦加工系统能够代替人工生产，实现对吊弦的全自动生产，大大提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及接触网吊弦生产领域，特别是涉及一种接触网吊弦加工系统。

背景技术

随着电气化铁路特别是高速电力机车大量普及运用，铁路部门对行车线路的建设、维护精度要求越来越高，速度越来越快。接触网是行车线路的重要组成部分。接触网俗称“电辫”，它搭接在电气铁路供电线路上，向整个电力机车牵引系统和列车附属设备延伸出许多接触网导线，用以向列车供电。所以，它的重要性不言而喻。由于它涉及运动，材料，高压电力等多项因素，它的应用与研究在世界一直处于前沿领域。它在空间架设的几何参数影响着列车的行车安全和接触网的使用寿命。目前国内乃至国际上吊弦的生产都还在采用人工制作技术，生产效率低且一致性不高，不能保证高速铁路日新月异发展的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种接触网吊弦加工系统，代替传统的人工生产，实现对吊弦的全自动化生产，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种接触网吊弦加工系统，所述系统包括：主控制器、底座框架平台、主料供料装置，附件供料装置、四轴桁架式机械手、固定侧绕线平台、移动侧绕线平台、固定侧压接管压接台、移动侧压接管压接台、固定侧压接端子压接台、移动侧压接端子压接台、切锯装置、液压压力传感器、位移传感器、液压动力系统、气压动力系统、伺服控制系统，第一压接管抓件机械手、第二压接管抓件机械手、第一压接端子抓件机械手、第二压接端子抓件机械手、第一心形环抓件机械手、第二心形环抓件机械手；

所述第一压接管抓件机械手包括手部、臂部和机身，所述手部与所述臂部连接，所述臂部与所述机身连接；

所述手部包括夹紧气爪、夹紧气缸及第一连接部，所述夹紧气缸设置在所述第一连接部上，且所述夹紧气缸与所述夹紧气爪连接，所述夹紧气缸通过旋转夹紧开合带动所述夹紧气爪运动，以夹取压接管；

所述臂部包括升降气缸及第二连接部，所述升降气缸设置在所述第二连接部上，且所述升降气缸与所述第一连接部连接，所述升降气缸通过升降运动带动所述手部上下移动；

所述机身包括横移气缸及第三连接部，所述横移气缸与所述第三连接部连接，且所述第三连接部与所述第二连接部连接，所述横移气缸通过水平直线往复运动，带动所述手部水平移动，以实现对压接管取放；

所述附件供料装置、所述四轴桁架式机械手、所述固定侧绕线平台、所述移动侧绕线平台、所述固定侧压接管压接台、所述移动侧压接管压接台、所述固定侧压接端子压接台、所述移动侧压接端子压接台、所述切锯装置、所述液压压力传感器、所述位移传感器设置于所述底座框架平台上；

所述液压压力传感器、所述位移传感器均与所述主控制器连接；

所述液压动力系统用于给所述固定侧压接管压接台、所述移动侧压接管压接台、所述固定侧压接端子压接台、所述移动侧压接端子压接台提供动力，所述气压动力系统用于给所述四轴桁架式机械手提供动力，所述伺服控制系统用于给所述主料供料装置和所述附件供料装置提供动力；

所述第一压接管抓件机械手用于抓取第一压接管、所述第二压接管抓件机械手用于抓取第二压接管、所述第一压接端子抓件机械手用于抓取第一压接端子、所述第二压接端子抓件机械手用于抓取第二压接端子、所述第一心形环抓件机械手用于抓取第一心形环、所述第二心形环抓件机械手用于抓取第二心形环；

所述切锯装置用于切断所述吊弦线；